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一、机械基础
绪 论
一、古代机械的发展
应用实例:( 1)凸轮原理的应用:连机碓和水碾; ( 2)轮系原理的应用:指南车和记里鼓车;(3)机器雏形:水排; ( 4)链传动的应用:水车
二、机器与机构、构件与零件的基本概念
1、机器的组成、功用及应用举例
1)动力部分 ---- 动力的来源 ---- 电动机、内燃机等
2)工作部分 ---- 完成机器预定动作,通常处于传动的终端---机床的主轴、拖板等
3)传动部分 ----将动力部分的运动和动力传给工作部分的中间环节--- 带、螺旋、齿轮
4)自动控制 ---- 自动化机器中具有 ---- 自动化程度较高机器中具有
2.机器的特征
1)结构 ---任何机器都是由许多构件组合而成的;
2)运动 ---各运动实体之间具有确定的相对运动;
3)做功 ---能实现能量的转换、代替或减轻人类的带动,完成有用的机械功。
3.按用途,机器可分为发动机(原动机)和工作机
( 1)发动机是将非机械能换成机械能的机器 ( 2)工作机是利用机械能做有用功的机器
4.构件系统中有一个构件是机架,是用运动副连接起来的。例如钟表、仪表、千斤顶、机床中的变速装置或分度装置都是机构;通常的机器必包含一个或一个以上的机构。
5.构件按运动状况,可分为固定构件(机架)和运动构件(可动构件) 。
6.构件与零件的联系与区别:
1)属于同一构件之间的零件相互之间没有相对运动;构件可以是单一的零件,也可以是由若干零件连接而成的刚性结构。
2)构件与零件的区别在于:构件是运动的单元,零件是加工制造的单元。三、运动副
1.定义:两构件直接接触且又能产生一定相对运动的连接。 (可动连接)
2.运动副元素:两构件组成运动副时,构件上能参与接触的点、线、面。
3.运动副可分为低副和高副
( 1)低副是指两构件以面接触的运动副,可分为转动副、移动副、螺旋副。
低副容易制造和维修,承受载荷面时单位面积压力较小(所谓低副) 。低副属滑动
摩擦,摩擦损失大,因而效率低;此外,低副不能传递较复杂的运动。 (平面连杆除外)
( 2)高副是指两构件以点或线接触的运动副。
高副两构件接触处容易磨损, 寿命短, 制造和维修比较困难; 高副的特点是能传递
较复杂的运动。
4.机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。
机构中至少有一个运动副是高副的机构为高副机构。
5.工业中传动方式有:机械传动、电气传动、气动传动、液压传动等。
机械传动是一种最基本的传动方式,应用最普通。
机械传动按传动原理可分为摩擦传动和啮合传动。
按运动副构件的接触方式可分为直接接触传动和有中间挠性件 (带、链条等)两种。
第一章摩擦轮传动和带传动
§1.1 摩擦轮工作原理
1.工作原理 : 依靠两轮之间的摩擦力来传递运动和动力 。
2.打滑 : 主动轮上的摩擦力矩不足以克服从动轮上的阻力矩,而造成传动中产生相对滑动的现象。
3.增大摩擦力措施
( 1)增大正压力:从动轮上装弹簧或其他施力装置(但要适当,否则尺寸过大,轴及轴承受力过大,使机构笨重) 。
2)增大摩擦因数: 主动轮为软齿面, 工作表面衬一层防滑材料 (皮革、 石棉、 橡胶),从动轮为硬齿面用钢或铸铁制造;目的为避免打滑时,从动轮的轮面遭受局部磨损。
4.传动比
( 1) i 2
n1
D 2
(i
5)
n2
D1
( 2)传动速度:
V
D1n1
D 2n2 (
m
/ )
60 b3
60 b3
s
( 3)圆柱圆盘摩擦轮 i n1 r2
n2 r1
5.摩擦轮传动特点
1)直接接触,中心距较近的场合;
2)传动平稳,噪声小,运转中能够变速变向(属于无级变速);
3)过载打滑,起安全保护作用,准确效率低;
4)适用于高速、小功率,传动比不准确的场合。
6.传动类型
( 1)两轴平行,圆柱式
( 2)两轴相交(锥顶重合,但 不一定为 90 )圆锥式
1.2 带传动
一、带传动概念
1.原理:利用传动带作为中间挠性件, 依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动
和动力。
2.类型
平型带传动、 V 带传动、圆型带传动;同步带传动。
二、带传动的结构及使用场合
1.平型带的接头形式及使用场合
( 1)胶合、缝合 ---- 用于传动对冲击力、传载力、传动速度高的场合
( 2)铰链带扣 ----用于冲击力大,传递功率较大,速度不高的场合
2.V 带的结构及特点
结构类型
组成
使用特点
帘布结构
伸张层
应用场合广泛
强力层
柔软,抗弯曲疲劳性能好
线绳结构
压缩层
用于载荷不大, 带轮直径力
包布层
高转速的场合
3.计算
( 1)传动比 i ----
n1
D 2
(i
5) ; i12
n1
dd 2
(i 7)
i 12
D1
n2
dd 1
n2
( 2)包角 -
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