浅谈矢量变频器在桥式起重机改造中的应用.docVIP

浅谈矢量变频器在桥式起重机改造中的应用 导语：?本文分析了传统桥式起重机存在的问题，给出了采用矢量控制变频器改造起重机的技术方案，起重机的起升和平移机构采用变频器控制后，速度调整范围宽、定位更加准确，减少启动时对电网的冲击，降低了机械部件的磨损，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。 1、前言 桥式起重机是工业生产中大量应用的提升设备，随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，传统的起重机调速方法（主要是绕线异步电动机转子串电阻调速系统）现场维护量大，调速系统的故障率高，而且调速系统的综合技术指标差，已不能满足工业生产的特殊要求。普传科技开发的基于PI9000矢量控制技术平台的PI9200C起重专用变频器在起重行业取得了广泛应用，提高了生产效率，受到用户好评。 2、传统桥式起重机运行情况 桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械。传统电力拖动系统主要有起升机构和平移机构，一般采用YZR绕线式交流异步电机转子回路内串电阻调速，由凸轮控制器、继电器、接触器控制。实际运行中存在以下问题： 1）起升机构（吊钩主升降、副起升）、平移机构（大车、小车）拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生。 2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。 3）由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机有侵蚀左右，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时冲击电流大，因此触头烧损、电动机烧损故障时有发生，故障率高。 4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。 5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重而引起的安全隐患。 随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。因此，在桥式起重机上应用变频调速技术，可实现桥式起重机的起升机构和平移机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。 3、变频调速改造方案 鉴于传统起重机存在以上问题，客户要求对桥式起重机的吊钩升降电力拖动系统和大、小车电力拖动系统进行技术改造，为克服绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造起重机传动系统，可以实现全频率（0～50Hz）范围内的恒转矩控制，降低对机械传动的冲击，以改善其操作性能、降低故障率和能耗率。 3.1变频调速系统方案设计 根据现场实际需要、成本、安装条件等因素，提出2种变频调速系统方案。 3.1.1：变频调速电机+矢量变频器 将起升机构的YZR绕线电机更换为YZP冶金起重专用变频调速电机。 针对冶金起重机械开发的专用变频电机将起重机冶金用三相异步电动机的特点与变频调速的优点集于一体，与变频装置组成的系统能够实现无级调速；达到节能和控制自动化的目的。由于具有效率高、调速范围广、精度好、起制动运行稳定，且过载能力大等特点，特别适用于需要变频调速，短时或断续周期运行、频繁起制动的场合。 YZP电机基本技术指标：①符合IEC34-1和GB755标准的要求，安装尺寸符合IEC72国际标准；②电动机额定电压为380；V③变频范围1～100Hz。1～50Hz为恒转矩调速，50～100Hz为恒功率调速；④电动机外壳防护等级为IP54以上，绝缘等级为F级，也可以根据用户要求制成H级；抗机械震动、冲击,适应频繁起动、制动,正、反转；⑤带专用冷却风机(起升电机)，能连续低频运行；⑥电机与矢量控制变频器具有良好的匹配性，充分发挥矢量控制变频器的性能。 为了提高低速传动时的动态特性和高转矩输出能力，变频电机也可以采用带脉冲编码器的速度闭环控制。 3.1.2：绕线电机+矢量变频器 电动机采用原有的绕线电机。 由于绕线转子异步电动机与通用或其它异步电动机相比，其绕组的阻抗较小，因此使用变频器调速时应考虑纹波电流引起的过电流跳闸情况，同样功率下的电动机，绕线转子异步电动机额定电流往往较大；变频器输出为基于PWM幅值频率可调的正弦波，针对未作特殊处理的YZR电机，在低速由于变频器输出特性以及电机磁通状况，电机输出力矩存在一定的影响；如果现有YZR电机不进行更换，仅短接滑环后，采用变频驱动，那么主起升、副起升机构安全可靠运行的起重量不能达到铭牌标定的额定载荷，理论测算可靠运行起重量约为下降5%左右。 此方案优点是设备改造成本低。 3.2电控系统基本方案 1）电气控制系统：取消原各电气控制柜和继电器、接触器更换为新电气控制柜，控制柜采用封闭式另加散热风扇、空气过滤器，是用来防护粉尘对电气元件的危害。 2）起升机构：惯量较小，负载变化大，属于位能性负载；采用矢量变频器驱动YZP专用电机，一拖一