第二章电力拖动系统动力学.ppt

第二章 电力拖动系统动力学基础;第一节 电力拖动系统的运动方程式;典型的电力拖动系统;M;3. 多轴旋转运动加平移运动系统;一、运动方程式;② 旋转运动：;(8-4) ;二、运动方程式中转矩的正负符号分析;第二章电力拖动系统动力学;三、各种形状旋转体转动惯量的计算;(2) 旋转轴不通过物体重心时，其转动惯量为：该物体对不过 重心的旋转轴的转动惯量与通过其重心且与给定的旋转轴 平行轴线的转动惯量之和。;常见的旋转物体转动惯量的计算方法 ;[例8-1] 有一个环形飞轮，由一个长方体支架, 如图所示。其内环直径为0.8m, 外环直径为1.2m, 圆环体质量为60kg, 长方体质量为25kg，求其飞轮惯量。;第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 ;;第二章电力拖动系统动力学;一、工作机构转矩TZ的折算;二、工作机构直线作用力的折算;三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算;;四、工作机构直线运动质量的折算;[例8-2] 刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n = 420r/min, 其转子(或电枢)的飞轮惯量GDd2 = 110.5 N.m，工作台重G1= 12050N(1230kg), 工件重G2= 17650 N (1800kg),各齿轮齿数及飞轮惯量见表。齿轮8的节距 t8=25.13mm。求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。;n;第二章电力拖动系统动力学;第三节 电动机和工作机构间速比可变的系统 ;第四节 考虑传动机构损耗时的折算方法 ;第五节 生产机械的负载转矩特性 ;一、恒转矩负载特性;①反抗性恒转矩负载;反抗性恒转矩负载;◆发电机作为反抗性负载;②位能性恒转矩负载;第二章电力拖动系统动力学;◆电动机作为位能性负载;;;二、通风机负载特性