profinet周期帧实例解析培训讲学.pdfVIP

PROFINET过程数据报结构 下图展示了一个 PROFINET周期性过程数据报的一般结构： 此结构基于使用 VLAN 标签的第二层以太网帧。当每个 PROFINETIO 设备和 PROFINET IO 控制器发送 VLAN 域的时候，有可能被中间的网络交换机移除掉。分析报文的时候这个需 要考虑到。 C_SDU 域包含需要传输的数据。带 VLAN 的以太网帧的最小长度是 64 字节， 如果 C_SDU 域 的长度小于 40 字节会自动填补。 APDU 状态域 包含周期计数和额外的状 态字节。 C_SDU 由两种类型的数据组成： IO 数据对象 IOCS 对象 每个数据项与一个特定的子模块相连。 IO 数据对象包括过程数据和子模块的相关 IOPS。 IOCS 对象仅仅包含子模块的 IOCS。一个 C_SDU 常常包含多个对象。在 C_SDU 中的过程 数据的实际位置已经在连接开始的时候的 RPC Connect Service 中被参数化。在两个相