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实验 2 转速反馈无静差直流调速系统仿真 一、实验目的 1、掌握 PI 控制的单闭环直流电机调速系统的基本原理 2 、掌握运用 MATLAB\Simulink 仿真软件建立 PI 控制的单闭环直流电机调速系统的仿真数学 模型，并具有一定的数据分析能力。 二、实验原理与步骤 1、PI 控制的单闭环直流电机调速系统数学模型与原始数据 数学模型 被控对象原始数据 （1）直流电机数据： U V ， ， ， N 220 I N 55A nN 1000r / min Ce 0.192V min/ r （2 ）晶闸管整流装置： Ks 44 ，Ts 0.00167s （3 ）电枢回路总电阻 R 1 ；电枢回路电磁时间常数 Tl 0.017s ；机电时间常数 * Tm 0.075s ；转速反馈系数