用单片机按键控制步进电机转动的程序.docVIP

用单片机按键控制步进电机转动的程序 导语：?结合按键程序，我们设计这样一个功能程序：按数字键1～9，控制电机转过1～9圈； 结合按键程序，我们设计这样一个功能程序：按数字键1～9，控制电机转过1～9圈；配合上下键改变转动方向，按向上键后正向转1～9圈，向下键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。 #include sbitKEY_IN_1=P2; sbitKEY_IN_2=P2; sbitKEY_IN_3=P2; sbitKEY_IN_4=P2 ; sbitKEY_OUT_1=P2; sbitKEY_OUT_2=P2; sbitKEY_OUT_3=P2
; sbitKEY_OUT_4=P2; unsignedcharcodeKeyCodeMap[4][4]={//矩阵按键编号到标准键盘键码的映射表 {0x31,0x32,0x33,0x26},//数字键1、数字键2、数字键3、向上键 {0x34,0x35,0x36,0x25},//数字键4、数字键5、数字键6、向左键 {0x37,0x