CN119458373A 一种多柔性机械臂系统迭代学习容错一致性控制方法 (河南科技大学).pdfVIP

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  • 2026-06-07 发布于重庆
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CN119458373A 一种多柔性机械臂系统迭代学习容错一致性控制方法 (河南科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119458373A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411951087.0

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人河南科技大学

地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路

48号

(72)发明人宋晓娜刘帅康宋帅彭增龙

马浩翔孙晓界王晓红郑丹菁

韩硕

(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所

(普通合伙)41120

专利代理师时亚娟

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书12页附图

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