基于FANUC_OI_MATE系统的CK518数控立车电气控制(电气.docx

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章电气系统控制设计 2 1.1选件 2 1.2电源 4 1.3数控装置与软驱单元的连接 6 1.4数控装置与外部计算机的连接 8 1.5数控装置开关量的输入/输出 9 1.6数控装置与手持单元的连接 13 1.7数控装置与主轴装置的连接 17 1.8数控装置与进给驱动装置的连接 21 1.9电磁兼容设计 24 1.10数控机床系统总体设计 25 第二章 伺服电机的选择与计算 34 伺服电机的选择计算 34 惯量匹配计算 34 第五章参考文献 36 前言 随着社会生产和科学技术的发展与进步，PLC技术正在不断地深入到各个领 域并迅速地向前推进，特别是近几年来在机械加工领域引起了许多深刻的改革。 《双面钻孔组合机床在运用》就是运用了 PLC技术与机床电气的过程及注意事 项，实现了机电一体化的运用，这便使双面组合钻床操作更加方便， 大大提高了 工作效率。 目前，在机械制造业中已不再是仅仅要求单机自动化， 而是要求实现一条生 产线，一个车间、一个工厂甚至更大规模的全盘自动化， 这便体现PLC技术的重 要性。在设计中，参考了机电一体化技术方面和 PLC方面的教材和资料，在书后 的参考文献中列出，这些宝贵的资料对我完成毕业设计起到了重要的作用， 在设 计中有许多不妥之处，敬请老师提出宝贵指正? 第一章电气系统控制设计 1.1选件: 1.1.1数控装置（选件）： 选择华中“世纪星” HNC-21系列数控装置（HNC-2仃HNC-21M 特点：“世纪星” HNC-21系列数控装置（HNC-21T HNC-21M采用先进的开放 式体系结构，内置嵌入式工业PC机、高性能32位中央处理器，配置7.5彩色液 晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内 嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及 软驱、DNC以太网等程序交换功能，主要适用于数控车、铣床和加工中心的控 制。具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点； 图1所示为NNC-21数控装置与其他装置、单元连接的总体框图。 注：图中除电源接口外，其他接口都不是必须使用的图1总体框图 ■S3 axnc⑹i昭i 酬m 腳制）0-15 = 罚加 3-181 tA：3-? 嘟髓 nsKi 说 ■S3 axnc ⑹i昭i 酬m 腳制） 0-15 = 罚加 3-181 tA：3-? 嘟 髓 nsKi 说 IHtlE 图2 HNC-21数控装置接口图 XS1: 电源接口 XS2 :外接PC键盘接口 XS3 以太网接口 XS4 :软驱接口 XS5 RS232接口 XS6 :远程I/O板接口 XS8 手持单兀接口 XS9 :主轴控制接口 XS10 XS11:输入开关量接口 XS20 、XS21:输出开关量接口 XS30~XS33模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口 XS40~XS43串行式NSV-11型伺服轴控制接口 若使用软驱单元则XS2 XS3 XS4 XS5为软驱单元的转接口 231.2软驱单元（选件）： 软驱单元为系统的数据交换单元，该单元可为系统扩展软盘数据交换、外接 键盘、RS232 DNC和以太网接口等功能。需要通过转接线与 HNC-21数控装 置连接使用。 软驱单元接口如图3所示： 图3软驱单元接口图 前视图接口用于和外部计算机连接，后视图接口用于和 HNC-21连接 2.3.1.3手持单元（选件）： 手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择（ OFF X、Y、Z、 4）、倍率选择（XI、X10 X100）及手摇脉冲发生器。 手持单元仅有一个DB25的接口。如图4所示： 图4手持单元接口图 手持接口插头连接但HNC-21数控装置的手持控制接口 XS8上。 231.41/0 端子板（选件）： I/O端子板分输入端子板和输出端子板两种，通常作为HNC-21数控装置XS10 XS11 XS20 XS21接口的转接单元使用，以方便连接及提高可靠性。 输入端子板与输出端子板均提供 NPN和PNP两种端子。 每块输入端子板含20位开关量输入端子；每块输出端子板含 16位开关量输 出端子及急停（两位）与超程（两位）端子。 o?输入端子板 o 課卅川血曲屮加；|$九加川 OOOOOOOOCXDOCOOOOOCOO 廻曲嘗町5 N1雜中*沟曾盯也\l 8W 丫|| 世U4H1弓 於?恿◎感◎◎总?? ■：j -WW 叮邯苇司卫网用咋用可斗用叫Pllft!?l3PU?lj^S^slflfl3 o 图5输入端子板接口图 O OO Q?输岀端子板 O O O Q 耳￡|旦曰0 耳 2EEJ3 功到却釈却 OOOOO