汽车断开式转向梯形机构的优化设计.docVIP

断开式转向梯形数学模型推导 理想的左右转向轮转角关系 图1为汽车前轮转向示意图。为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎磨损 过快，要求转向系统即可能保证在汽车转向时，所有的车轮均作纯滚动。显然，这只有在所有车轮的轴 线都郴交于一点时方能实现。此交点被称为转向中心。如图所示，汽车左转弯时，内侧转向轮转角a应 大于外侧车轮的转角卩。当车轮被视为绝对刚体的假设条件下，左右转向轮转角a和卩应满足Ackermann 转向几何学要求，如式（1）所示。 B cot a = cot P （1） 其中： a —内侧转向轮转角； P 一外侧转向轮转角； B—两侧主销轴线与地面相交点之间的距离； L—汽车前后轴距； R —转弯半径。 根据式（1）可得理想的右轮转角，如式（2）o Po Po = arctan tancr 1 + — x tan or L （3）（4）同理，当汽车右转向吋，Ackermann转角关系如式（ （3） （4） cot a = cot 0 + 7 根据式（3）可得理想的右轮转角,如式4所示。 c tan a 0o = arctan 1 ——x tan? L 实际的左右转向轮转角关系 图2是一种含有驱动滑块的常用断开式转向梯形机构n轮齿条转向机构将方向盘的旋转运动转化成 齿条（滑块）的直线运动，继而驱动转向梯形机构实现左右前轮转向。 图2 图2山齿轮