四足机器人中多传感器信息融合的应用.docVIP

四足机器人中多传感器信息融合的应用 导语：?多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的zui新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中，为获取机器人本体与障碍物的距离信息，经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等，这些传感器均为测距类传感器，传感器之间的冗余信息量大，互补信息量少，在使用的过程中必须提供先验知识，对于动态的、复杂的应用场景，其效果并不理想。 多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的zui新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中，为获取机器人本体与障碍物的距离信息，经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等，这些传感器均为测距类传感器，传感器之间的冗余信息量大，互补信息量少，在使用的过程中必须提供先验知识，对于动态的、复杂的应用场景，其效果并不理想。对单目视觉传感器和超声测距传感器进行了信息融合，传感器间