工业4.0智能制造工厂：武汉美的内机智能装配线方案0907.ppt

现场级PLC集成机器人技术，RFID技术，工业视觉技术，在线扫描技术，在线激光刻印以及喷码技术，实现产品制造过程的全流程追溯，保证产品的生产一致性，实现产线的智能化和信息化。 X X X 应用技术 产线头配置智能一体机看板，显示线体实时状况。 线体看板 线首电子看板可以展现该产线当前设备运行状况，装配步骤，NG产品提示，当前装配产品等信息。 设备监控 电子作业指导 人员管理 工人资质矩阵管理： 通过用户标签二维码实现自动扫描登陆（可选口令登录方式）； 同时系统根据用户资质矩阵判断用户是否有本机操作权限 验证通过后设备可以正常启动，获取生产排成信息，开始生产。 订单生产－设备运行状况统计 工业云端布置MES系统模块 订单生产－设备运行状况统计 工业云端布置MES系统模块 订单生产－SPC统计分析 工业云端布置MES系统模块 Smart Phone or Smart PDA APP 智能手机APP应用 明匠智能制造智能工厂手机信息平台可以方便您随时随地了解实时的工厂生产情况， 紧急情况会推送消息到相应工作人员或者管理人员手机中，做到生产过程快速响应。 上海总部（技术中心）：上海嘉定工业园区胜辛北路3555号3#楼 工厂基地：上海嘉定工业园区胜辛北路3555号 软件公司： 上海杨浦区政学路88号5楼 华中公司： 襄樊万达广场18层 西南公司： 成都天府大道天府新区创新中心 东北公司： 沈阳市卓越大厦9层 合肥公司：合肥万达广场商务办公楼14层 华南公司：中山市三乡新墟金湾市场C座 谢 谢！ * 装配三组由装顶盖装饰条开始，至装箱打包输送结束。来料方式分为AGV配送和龙门吊配送两种方式。大于10分钟的采用AGV配送，体积较大箱体类采用龙门吊配送。 托辊运行方向 装顶盖 固定顶盖 贴海绵 装后盖 终检1 终检2 放地盖 放珍珠棉 倒机 套袋 理珍珠棉 放附件、说明书 放天盖 套箱 封箱 贴纸箱条码 喷码 打包 下线 装电控盒后盖 预留工位1 预留工位3 预留工位2 首件放置区 工位概序：1、机器人移至物料架上方拍照，影像定位完成后机器人抓取。2、小车到位后机器人安装对应产品。3、安装好之后另外一台机器人紧固螺钉。 顶盖物流：高空输送 螺钉供料：震动盘+压缩空气 贴海绵 装后盖 装电控盖板 装顶盖 运行方向 35-39.装顶盖、后盖、电控盖板、贴海绵（自动） 自动装后盖夹具 电批 定位仿形块 装顶盖、电控盖板、后盖物料托板 顶盖物料框（16件） 后盖物料框（26件） 后盖物料框（25件） 设置两个终检工位，人工检测。 终检1 终检2 40-41.终检（人工） 工位概序：1位人工将天地盖放在分拣升降台，再通过两组升降机和高空输送线将天地盖实时配送到装配三组线旁。 物流方式：高空输送 分拣升降台 分拣升降台 天地盖输送线 升降机 42.天地盖分拣（人工） 工位概序：1、地盖通过高空输送到地盖线边暂存区并移栽至龙门机械臂物料架。2、地盖流转到放珍珠棉工位放置，放真空棉工位将地盖校正定位。3、定位完成后放真空棉设备下压放真空棉，并裁剪。4、放完真空棉地盖输送至主线，定位。5.自动贴标机生成条码将条码贴到地盖底部。 物流方式：高空输送 专机给地盖覆珍珠棉 地盖物流配送 珍珠棉外置方便更换 挡板升起防卡死 珍珠棉更换小车 盖板防止夹住珍珠棉 自动贴 标机 43.放地盖、珍珠棉（专机） 工位概序：1、底盖进入物流线后，挡板升起，底盖进入指定位置；2、夹紧装置1在私服电机的带动下夹住珍珠棉向前运动，到达指定位置时停下，夹紧装置2进入装夹位置，在气缸的作用下夹住珍珠棉；3、滑动刀片从2个夹紧轮中间割开珍珠棉；4、夹紧装置1的后夹紧轮和夹紧装置2的前夹紧轮松开，珍珠棉落下；5、推块下降，将中间区域珍珠棉压入底盖中；5、挡板落下，底板进入下一工位。 快速更换珍珠棉：1、由工装小车推入珍珠棉卷筒装置，减少人员上珍珠棉时间，提高更换效率，减少员工工作强度。 前夹紧轮 滑动刀片 后夹紧轮 珍珠棉固定座 电机 推块 挡板 齿轮皮带 滑动刀片 夹紧装置1 夹紧装置2 盖板 珍珠棉卷 工位概序：1、挡板落下，底盖主线定位。2、机器人接到定位完成信号后倒机。3.倒机工位贴标机粘贴标签到地盖底部完成信息过渡。 44.倒机（自动） 工位概序：1、内机流转至套袋工位，套袋专机对内机进行套袋并自动裁剪。2、套袋完成后内机流转至人工工位，人工整理珍珠棉。 专机覆膜 人工整理珍珠棉 45.覆膜、理珍珠棉（人工+专机） 工位概序：1、说明书封装设备在线封装，封装缓存10份，内机包装流转至此工位，专机投放说明书封装总成。2、附件由AGV输送至线边，影像定位抓取，抓取后称重传感器测量附件重量与标准重