工业4.0智能制造工厂：PCB板智能车间技术方案R3.ppt

上海明匠智能系统有限公司 PCB板打孔智能制造解决方案 * 上海明匠智能系统有限公司 方案简介 PCB打孔工艺智能制造设备组成： 一.智能物流 二.刀具智能仓库 三.打孔机线旁滑台机器人 * 上海明匠智能系统有限公司 1.周转小车 1）周转小车共设置40个PCB板托盘，每个托盘存放一个PCB板材； 2）托盘自动在小车内循环(方向如图)； 3）周转小车共存放108个标准刀盒； 4）周转小车外形尺寸为： 1500*1000*1100（高）； 5）周转小车数量：28辆； 一.定制物流智能设备 * 上海明匠智能系统有限公司 2.AGV小车； 1）AGV小车采用牵引式，基本参数如下： 最大牵引载荷200kg 最大巡航速度35m/min 最小转弯半径0.8m 最大爬坡高度2°； 2）设定每辆AGV小车每天运行时间为16h左右，其余时间为充电与维护时间； 3）运行主要数据： AGV单程总长为：约320mAGV运行速度为：25m/min AGV单程时间为：12.8min 设备运行每天运行时间为：22h 车间AGV每天运行总班次为：165班次 单辆AGV每天运行班次为：75班次 AGV需求数量：4辆（应急车辆加1） * 上海明匠智能系统有限公司 3.物流路线 * 上海明匠智能系统有限公司 PCB复合区 自动放下空小车，并取走已装满PCB板物流小车 空小车入库 装满空小车 满小车 空小车 自动放下未装刀小车，并取走已装刀物流小车 智能刀库 满小车 空小车 自动配刀 未装刀小车入库 自动放下未加工小车，并取走已加工的物流小车 满载线旁小车入位 打孔生产线 生产加工 自动放下未清洗小车，并取走空小车 未清洗小车入库 清洗生产线 清洗加工 已加工 未加工 满小车 空小车 未处理 已处理 磨刀检刀线 处理加工后刀具 自动放下未处理小车，并取走已处理小车 自动放下处理后装刀小车，并取走空物流小车 智能刀库 满小车 空小车 自动还刀 * 上海明匠智能系统有限公司 4.智能物流简介； 物流系统作为智能工厂重要组成部分，主要用于智能工厂物流作业过程的设备和设施自动化，拥有自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等； 该方案智能物流系统将AGV、工业机器人、智能仓库、数控打孔设备，利用智能网关（解码器与编码器），工业互联网，物联网，控制各个网络节点系统相互制约，构成有机的具有特定功能的整体系统。系统由无人引导小车、高速堆垛机、工业机器人、输送机械系统、计算机仿真联调中心监控系统组成。 物流智能化有着显著的优点。由于采取了上位计算机（MES）控制管理，各受控设备完全自动地完成顺序作业。使物料周转管理、作业周期缩短，适应现代化生产需要。其次，它提高自动化作业程度和仓库作业效率，节省劳动力，提高了生产率。 * 上海明匠智能系统有限公司 二.刀具智能仓储 1.刀具智能仓储共设置4组智能库区，每组智能库区由两排货架与一台高速码垛机组成 2.每排货架设置6列8层，48格货格 3.每货格平面尺寸为2100*650mm，高度400mm； 4.每货格可以放置80个刀盒约4000把刀，每组智能库区可以放置384000把刀，4组智能库区可存放超过1500000把刀，满足生产线刀具仓储需求。 5.刀具智能仓储区内设置二级缓冲区 1.智能刀具库； * 上海明匠智能系统有限公司 1.2级刀具库用于库内预筛选刀具。缓冲区内共设计640个刀盒，其中出库刀盒20个，入库刀盒20个，每种规格刀盒3个，共200种规格。 2.设置2级刀库区可以提高刀具入库和出库速度，并降低库区内夹取定位难度。 2.智能刀具库； * 上海明匠智能系统有限公司 1.高速堆垛车通过螺旋运动副与轨道配合进行YZ方向精确位移与定位，通过伺服电机与齿轮齿条配合进行X方向精确位移，通过轨道进行定位； 2.控制柜操作堆垛车的取放刀具作业工作； 3.夹取气缸固定于Y轴末端，程序自动控制夹取方式，使用气缸切换夹头； 4.托盘下方放置X向辅助移动轴，加大托盘存放面积； 5.高速码垛机可在16分钟内完成240次夹取放置动作，平均每次夹取动作4s完成（两组Y向轴同步完成）； 6.智能仓储每4分钟可以进出一辆小车（16分钟内可以消化2辆出库小车，2辆入库小车）； 上辅助轨道 下轨道 控制柜 托盘 夹取气缸 螺旋运动副 X Z Y 0 3.高速码垛车； * 上海明匠智能系统有限公司 刀库共4个智能库区，可以同时为4台物流小车上下刀具，每台小车库区停留16min 4.布局图； 进库1 进库2 进库3 进库4 出库1 出库2 出库3 出库4 * 上海明匠智能系统有限公司