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智能交通灯PLC控制实验装置研制 导语：?本文研究开发出一种基于PLC的交通信号灯智能控制实验装置。 引言 本文研究开发出一种基于PLC的交通信号灯智能控制实验装置。该装置不仅具备了一些常规的控制功能，如南北、东西红黄绿灯循环启动;倒计时显示时间;手动调节红绿灯亮的时间;紧急情况下的红绿灯控制等，还能够根据主次干道车流量的大小自动调节红绿灯亮的时间;能够根据时间段调节红绿灯点亮的时间等。另外本文采用了一种易于实现的基于车流比的周期自动切换方法，使得在调节红绿灯时间长度时无需进行复杂计算，从而简化了PLC的程序设计，设计的控制系统具有可靠性高、实时性好等特点。 1、系统设计思路 整个系统采用触摸屏作为上位机，PLC为主要控制核心，光电开关与声音传感器为车辆检测元器件，红绿灯和数码管为主要控制对象，总体设计思路如图1所示。系统在智能工作模式下，能够根据交通灯的每个工作周期内道路的车流量，计算得到下一周期交通灯工作的最优时间值，以此为依据，通过PLC控制方式自动调节红绿灯亮的时间，并能够根据时间段调节红绿灯亮的时间。当特种车辆（如救护车、消防车）到来时，还能够自动启动急车强通通行模式。图中，触摸屏作为一种智能控制设备，可以实现远距离控制和系统状态显示，可以实现工作模式的切换，用于代替传统的按钮输入，同时可以实时监控交通灯的工作状态。 图1交通灯控制系统结构图 2、系统元器件选型与硬件结构设计 本装置中上位机采用了eViewMT4300C触摸屏。eViewMT4300C触摸屏具有5．6“64KTFT彩色液晶显示屏，提供了320TImes;240像素的分辨率，具有多种通讯端口。由于其界面良好、功能多样、控制灵活、编程方便、价格便宜等优点，在工业控制领域得到了广泛的应用。 在PLC选择方面，根据系统的控制要求，需要模式选择开关4个，东西和南北向车辆检测传感器4个，4个方向的声音传感器4个。由于南北向车辆检测传感器可以共用1个输入点，东西向车辆检测传感器可以共用1个输入点，4个方向的声音传感器可以共用1个输入点，因此本系统总共需要输入点7个。输出部分需要控制信号灯和倒计时时间显示，以及人行横道灯等，其中信号灯需要6个输出点，人行横道灯可以与信号灯共用输出点。由于只显示1位倒计时数据，4个方向的倒计时显示需要16个输出点，因此整个系统需要22个输出点。数码管采用常规的2HS228021型号数码管，用于倒计时显示1位时间。声音传感器采用声控开关代替。整个PLC控制系统硬件接线图如图2所示。 图2PLC控制系统硬件接线图 3、系统软件设计 智能交通灯PLC控制实验装置的软件设计包括了2个部分：触摸屏组态软件设计和PLC控制程序设计。其中组态软件设计主要设计触摸屏的操作画面，便于实现人机交互。而PLC控制程序主要实现交通灯的循环显示功能与倒计时数码显示功能。 3．1、触摸屏组态软件设计 利用与eView触摸屏相配套的EV5000组态软件可以实现本装置的触摸屏组态画面设计。 本系统设计的触摸屏显示画面如图3所示。系统主界面如图3（a）所示。整个画面由信号灯、倒计时数码显示、车流检测显示、系统当前时间及操作菜单等几部分组成。通过点击相应的菜单项，可分别进入到“工作模式选择窗口”和“系统时钟设置窗口”。在“工作模式选择窗口”中提供了4个模式选择按钮，通过点击不同的按钮系统可以进入相应的工作模式。在“正常工作模式”下，可以通过手动设置东西绿灯和南北绿灯的点亮时间。在“系统时钟设置窗口”中可以手动改变当前的系统时间，用于时间的校正。 图3触摸屏组态画面设计 3．2、PLC控制程序设计 3．2．1、主程序设计 系统首先通过READ_RTC指令读取PLC的时间，然后判断当前时间是否处在白天段还是夜晚段。如果处在白天段则系统自动进入智能工作模式;如何处在夜晚段则进入夜间工作模式。在智能工作模式或夜间工作模式期间，如果声音传感器检测到有紧急车辆通过时，则系统暂停原先的工作模式，快速进入到紧急情况工作模式，并开始计时，15s后待车辆通过，则系统回到原先的工作模式继续工作。在任何一种工作模式下，均可通过触摸屏来手动修改工作模式，进入相应的处理环节。主程序设计思路如图4所示。 图4主程序设计流程图 3．2．2、智能工作模式 智能工作模式下程序设计思路描述如下： （1）设置车辆检测周期T0，周期可通过触摸屏进行手动调节; （2）在一个车辆检测周期内，检测东西向和南北向的车流量，分别放入MW1000和MW2000数据变量存储器中。其中MW1000为一个车辆检测周期内东西向的车流量，MW2000为一个车辆检测周期内南北向的车流量。 （3）如果仅南北向的车流量MW2000为0，则设置VW