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GPS全球定位系统在电力系统中的应用
导语:?GPS系统每秒向地球发送一次信号,其内容为精度达1μs的时间信息。该信号在全球任何位置均可以收到。为了正确地接收上述信号,GPS接收机分两部分内容接收。 1 GPS全球定位系统简介 1973年美国发射了第1颗NAVSTAR卫星,开始了世界首套全球卫星定位系统(Global Posi-tioning System,简称为GPS)的建设。该定位系统的最终配置是由24颗NAVSTAR卫星构成,其信号有效地覆盖着整个地球。 GPS系统每秒向地球发送一次信号,其内容为精度达1μs的时间信息。该信号在全球任何位置均可以收到。为了正确地接收上述信号,GPS接收机分两部分内容接收。首先接收到的是每秒开始时间精度为1μs的1PPS选通脉冲(Impulseproduced every second),第二部分接收到的是一串信息,包括国际标准时UTC(Universal Co-ordi-nate Time)的时间、日期及接收机本身所在方位。 GPS系统采用了特殊的信号调制技术,接收机将接收到的信号解码后可以将本身时钟与卫星时钟对准,同时测出它与卫星之间的距离,算出本身所处的位置(经、纬度)。接收器能补偿信号在卫星与接收器之间的传输延时,输出与国际标准时(UTC)误差为1μs的秒脉冲选通信号,并通过串行口输出国际标准时间、日期、所处方位等信息。2 卫星同步时钟简介 目前,基于微机型的故障录波装置、事件记录装置、安全自动装置、远动装置等在电网中已经得到了越来越多的运用。对于时钟的同步也提出了严格的要求,希望能够达到1 ms甚至μs级的精度。GPS系统的出现正好满足了这一要求。 GPS接收器能够送出非常精确的时间信息,但该信息是固定不变的。它必须经过转换后才能满足系统内已经使用或将要使用的各种装置对同步源的要求。 各个制造厂商以及用户对同步的要求是各不相同的,有些使用不同幅值、不同频率、不同时延的脉冲同步方式,而有些使用标准的串行编码方式,比如MSF格式或IRIG-B格式,用户大多喜欢使用当地时钟格式(比如北京时间)而不喜欢使用UTC时钟格式。于是就必然地出现了一种规约转换器。将GPS接收器送出的固定信息转换成各种不同的格式输出,以满足各种装置及用户的要求。该规约转换器就俗称为GPS同步时钟,其原理框图如图1所示。 (1)GPS信号接收器:用于接收GPS卫星信号,输出时间精度为1μs的1PPS脉冲,并经RS-232口输出UTC标准时间、日期及接收器所处位置等信息,接收器天线装在1个直经约3cm、高约8 cm的塑料圆棒内,天线一般应安装在房顶上,以便有开阔的视野; (2)脉冲电路:输出秒(1 PPS)、分(1 PPM)、时(1 PPH)同步脉冲信号输出格式可以是电平输出或静态空接点输出; (3)中央处理单元:将来自GPS的UTC标准时间信息换算成当地时间,送液晶显示器显示,并按照一定的格式经串行口输出; (4)RS-232/485接口:输出每秒一次的当地时间、日期等信息、波特率可选; (5)MSF、IRIG-B、BCD接口:按照各自的标准格式输出时间、日期码。[img=300,331]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zjdl-3/23-1.jpg[/img]3 GPS卫星同步时钟的应用 由于GPS的定位和授时系统的准确性和开放性,因此在电力系统中的应用非常广泛,可以用于故障定位、故障录波、状态确定、电机励磁和调速、功角测量等。在保护方面已用于电力系统的失步保护、线路的电流纵差保护等,还用于电网的综合自动化系统、继电保护装置的同步精确对时。 3.1标准的时钟同步源 利用同1个信号对电网内的所有时钟进行实时或定期同步对时,可以达到统一时钟的目的。目前大致有3种对时方式: (1)电网中心调度所通过通讯通道同步系统中各时钟; (2)利用广播电台、电视台、天文台的无线报时信号; (3)利用GPS全球定位系统的时钟信号。 第一种同步方式是目前远动系统普遍采用的方式,该同步方式需要占用通道时间。由于信号通过通道传送到不同厂,站的延时不相同,所以只能保证时间的误差在ms级以上的水平,并且对通道的要求高。 第二种同步方式受气候影响比较大,与厂、站所在地理位置也有很大关系,并且容易受到电磁波的干扰,丢失信号。 第三种同步方式是目前最理想的同步方式,即GPS时钟同步方式。GPS系统每秒发送一次信号,其时间精度在1μs以内,在全球任何位置均能可靠接收到信号,是理想的同步时钟源。 GPS卫星同步时钟有多种接口输出方式,如脉冲同步方式、串行口同步方式、编码同步方式等,完全可以满足各类装
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