2×1600kn尾水门机电气控制系统的设计.docVIP

2×1600KN尾水门机电气控制系统的设计 导语：?观音岩水电站自主研发设计的2×1600kN双向门式启闭机安装在观音岩水电站厂房尾水坝顶平台，2×1600kN起升机构双吊点运行，通过液压抓梁启闭发电系统尾水检修闸门和防洪闸门，并起吊闸门孔口盖板。 摘要：本文主要介绍了观音岩21600KN双向尾水门机的特点及电气系统的设计，着重介绍了本电气系统的硬件、软件设计流程，并针对现场情况给出了起升机构的调试参数，且针对本门机调试过程中容易出现的常见故障给出了具体的解决办法。 1引言 我单位为观音岩水电站自主研发设计的21600kN双向门式启闭机安装在观音岩水电站厂房尾水坝顶平台，21600kN起升机构双吊点运行，通过液压抓梁启闭发电系统尾水检修闸门和防洪闸门，并起吊闸门孔口盖板。本门机的电控系统采用目前国际上先进的触摸屏+PLC+变频器控制方案，整机具有以下优点： 大吨位高扬程。本门机起吊吨位高达3200KN，且扬程高达73.5米，其中轨下60米，轨上13.5米。小车起升机构采用双吊点机构形式，由两套驱动装置及两套折线卷筒装置组成，实现起升机构多层缠绕。起升机构采用主从控制技术来保证两起升机构的速度和转矩的一致性。采用先进的触摸屏监控技术，使整机具有良好的人机对话和高品质的信息处理功能。通过PLC来采集各种信号，运用PLC内部的虚拟触点来实现整机的时序逻辑控制，大大减少控制柜内的中间继电器和时间继电器，从而减少了电气系统的硬件故障，提高了系统控制的可靠性。各传动机构均采用安川H1000系列变频调速控制方式，调速比高达1:20。完备的安全保护功能。本机除具有电控系统必需的短路保护、过电流保护、失压保护、缺相保护、接地保护、零位保护、限位保护、超载保护、主隔离开关以及断开总电源的紧急开关等常规保护外，还具有荷重保护、起升高度限制和超速保护等。2电气系统的设计 本门机的电气系统主要包括供电系统、起升机构控制系统、小车行走机构控制系统、大车行走机构控制系统、液压抓梁控制系统、安全保护系统、照明和接地、防雷保护系统。 2.1供电系统 本机供电采用电缆卷筒供电，电源为三相四线AC380V，50HZ，控制电源为AC220V，由专用变压器提供。 总电源设有隔离刀开关Q1，能切断本机的所有电源，为安全检修提供了一个明显的断开点，并设有断路器QF01，只作短路保护。一般情况下QF01不动作，用总接触器KM1来合上或断开总电源。QF01中附有分励脱扣线圈，由电源柜上的急停按钮来控制，只有在总接触器因某种原因无法正常切断电源回路的紧急情况下，才偶然使用一下分励脱扣装置。 2.2起升机构控制系统 起升机构载荷为典型的位能性负载，由两台QABP315M8A75kW变频电机驱动，采用两台日本安川H1000系列变频器分别传动，闭环控制。两台变频器之间采用主从控制，保证两台电机转矩和速度一致。起升机构具有各种故障自诊断及显示报警功能，包括瞬时过电流保护、瞬时断电失压保护、接地保护、冷却风机异常、超频（超速）保护、接触器粘结、缺相、控制器零位保护、超载保护等等。 ⑴速度指针： 轻载时0.44～4.4/min（Q≦300KN） 重载时0.22～2.2/min（Q≧300KN） ⑵调速方式： 由荷重仪输出的轻、重载状态以及联动台上转换开关来判断是否轻载,并由联动台主令开关的挡位元来决定速度。正反各五挡，轻载时分别为20%、60%、100%、150%、200%额定速度，其中前三挡为恒转矩调速，第四、五挡为恒功率调速；重载时分别为10%、20%、40%、70%、100%额定速度，为恒转矩调速。系统采用主令挡位开关量输入至PLC，经软件处理后，再由PLC输出开关量信号给变频器。速度挡可在变频器内任意设定，以满足不同速度要求。 ⑶运行与保护 ①每套起升机构分别由一套工作制动器和一套液压安全制动器构成，工作制动器抱高速轴，安全制动器抱低速轴。其中安全制动器在起升机构总接触器合闸后立即打开，在起升机构连续没动作1h后立即抱闸。 ②变频器或制动单元故障时，装置内部各输出故障的一对常开触点，以实现故障停车,并报警。 ⑷起升机构设有荷重、高度综合仪综合保护装置。当吊点荷载达到额定起重量的90％时，自动发出提示性报警信号；当达到额定起重量的105%时，延时报警断电；当达到额定起重量的110%时，立即报警断电（下降仍可工作）；当吊具上的荷载为零时，给出欠载预警信号；当起升机构达到极限位置时自动切断相应方向的电源并报警。起升机构设有机械式限位开关，当吊钩到达上、下极限位置时，能自动切断相应方向的电源，机构停止运行，与综合仪构成机电双重保护。 2.3小车行走机构控制系统 小车机构载荷为典型的位移性负载，由四