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PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1
导语:?针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响,采用开环控制,系统压力波动较大的问题,提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。 摘 要:
针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响,采用开环控制,系统压力波动较大的问题,提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。研制了以可编程控制器(PLC)为核心的磨头压下控制系统,压下过程中采用位置、压力复合控制,提高了工作效率。引入带积分分离的增量式PID 控制器,闭环控制压力,实现了对磨头压下力的精确控制,使该系统在位置扰动下能够保持良好的跟随特性,满足了性能要求,并已成功应用于国产MG215-H5 板坯修磨机上。
关键词:
钢坯修磨机;液压压下系统;PLC;闭环控制;PID
中图分类号:TH137;TG580
0.引言
为了保证钢材制品的最终质量和钢材的成才率,在轧制之前,去除钢坯表面的缺陷、氧化皮、脱碳层是十分重要的工艺流程,主要的方法是采用砂轮修磨技术。钢坯表面一般是起伏不平的,而钢坯表面氧化皮的厚度基本一样。所以,在修磨时,为了能彻底清除钢坯表面的氧化皮并且使磨去的金属量尽可能少,避免不必要的浪费,就要求砂轮能适应钢坯表面起伏不定的变化,即要求钢坯修磨机磨头压下系统具有良好的跟随特性,实现等厚修磨。而修磨深度与修磨压力成正比,因此,在修磨过程中就要求保持砂轮与钢坯表面的压力恒定。
目前,国产钢坯修磨机主要是计算机集中控制,将工业现场的成百上千信号的检测、数据处理、显示和控制集中于一台计算机上,控制循环周期长,不能实现闭环控制。基于此,本文提出分层控制思想,其底层是分散的、独立的控制单元,可以方便地把不同设备的控制功能按设备分配到合适的控制单元上,这样可以根据需要对各个控制单元进行模块化的功能修改和调试,便于管理。各个控制单元安装在被控设备附近,既节省电缆,又可以提高该设备的控制速度,还可以实现闭环控制,而且其采样周期不受其他控制单元的影响。上层是操作与监视计算机系统,向底层计算机发布操作命令和运行参数,接受底层计算机发送来的数据和信息。它们之间通过数据总线交换信息。
1.液压压下系统的工作原理
钢坯修磨机磨头压下系统力控制非常困难,影响系统输出力恒定的主要原因是砂轮的位置扰动,位置扰动不仅给系统带来了多余惯性力,而且使机构本身的重力、摩擦力及惯性力对系统的输出力也产生了较大的影响。采用开环控制压力时系统输出力波动较大,提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。
……
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