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PAGE PAGE 12 防爆伺服电动机使用说明书 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 2013 适用范围 本产品是一种可以在易燃易爆场所使用的电机，适用于在危险程度较轻的工厂2区环境使用，如露天、半露天2区环境，以及危险气体比空气轻的2区环境。防爆性能符合GB3836.8-2003《爆炸性气体环境用电气设备 第8部分：“n”型电气设备》的规定，制成无火花型，电机防爆标志为：Ex nA II 150℃ 产品的名称和型号 名称： 防爆伺服电动机 型号： EMG- 10 A- FB ESTUN伺服电机 【1+2】 【3】 【4】 EMG型 【1+2】额定输出功率 【3】电源电压 记号 规格 记号 规格 10 1.0kW A 200V AC 15 1.5kW 20 2.0kW 【8】选项 30 3.0kW 记号 规格 50 5.0kW FB 防爆电机 主要技术参数 伺服电机型号 EMG-10A-FB EMG-15A-FB EMG-20A-FB EMG-30A-FB EMG-50A-FB 额定输出 kW 1 1.5 2 3 5 额定转矩 N·m 4.78 7.16 9.55 14.3 23.9 瞬时最大转矩 N·m 14.3 21.5 28.7 43 71.6 额定电流 A 6 9 12 18 28 瞬时最大电流 A 18 27 36 54 84 额定转速 RPM 2000 最高转速 RPM 3000 额定电压 V 120 频率范围 Hz 0-200 转速范围 RPM 0-3000 转子转动惯量 ×10-4kgm2 10.0 (10.6) 14.5 (15.1) 19 (19.6) 41.3 (44.5) 65.7 (68.9) 电压等级 V 200 制动器供电电压 V 24 防护等级 IP65 绝缘等级 F 散热方式 全封闭，自冷 编码器 增量式编码器/绝对值编码器 (注)括号内的数值表示的是带制动器电机的值。 防爆型式及防爆标志 防爆标志：Ex nA Ⅱ 150℃ 说明： 标志内容 符号 含义 防爆声明 Ex 符合某种防爆标准，如我国的国家标准。 防爆方式 nA 采用无火花型防爆型式，可安装在2区。 气体类别 Ⅱ 被允许涉及Ⅱ类爆炸性气体。 温度组别 150 S1工作制下仪表表面温度不超过150℃。 （注）2区为在正常情况下爆炸性气体混合物不可能出现, 仅仅在不正常情况下，偶尔或短时间出现的场所 使用环境条件 环境温度组别划分： 温度 组别 安全的物体表面温度 常见爆炸性气体 T1 ≤ 450℃ 气、丙烯腈等 46 种 T2 ≤ 300℃ 乙炔、乙烯等 47 种 T3 ≤ 200℃ 汽油、丁烯醛等 36 种 T4 ≤ 135℃ 乙醛、四氟乙烯等 6 种 T5 ≤ 100℃ 二硫化碳 T6 ≤ 85℃ 硝酸乙酯和亚硝酸乙酯 环境温度：0~40℃ 环境湿度：20%~80%RH(不结露) 抗振性能：24.5m/s2 爆炸危险场所区域环境温度组别：T1~150 产品的基本结构和工作原理 此系列电机为三相永磁同步电动机，电机由定子、转子、机壳、轴、制动器、编码器、防爆插头等构成。定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型连接，气隙场设计为正弦波，以产生正弦波反电动势；转子采用永磁体，根据永磁体在转子上的安装位置不同，永磁同步电机可以分为表贴式和内嵌式；制动器为静态保持制动器，电机正常工作时制动器释放(制动器线圈加电)，电机停转时抱死，工作时不用于动态制动；外壳采用铝件，便于散热；轴承采用封闭轴承，以提高电机防护等级。 三相永磁同步电动机与驱动器共同组成伺服系统，由驱动器给电机的三相绕组供电，三相对称电流合成的旋转磁场与转子永久磁钢所产生的磁场相互作用产生转矩，拖动转子同步旋转，通过位置传感器实时读取转子磁钢位置，变换成电信号控制逆变器功率器件开关，调节电流频率和相位，使定子和转子磁势保持稳定的位置关系，才能产生恒定的转矩，定子绕组中的电流大小是由负载决定的。定子绕组中三相电流的频率和相位随转子位置的变化而变化的，使三相电流合成一个与转子同步的旋转磁场，通过电力电子器件构成的逆变电路的开关变化实现三相电流的换相，代替了机械换向器。 该系列防爆电动机采用无火花型防爆方式，适用于在危险程度较轻的工厂2区环境使用。 安装及外形尺寸 型号 L LL KL1 KL2 法兰面 S 螺纹孔×深度 键 LR LE LF LC LA LB LZ QK QL