三相六拍步进电动机控制程序的研究设计.pdfVIP

摘要 目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多 , 它作为工 业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工 食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单 的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向 发展。传统电器控制 , 使用最多的电器是继电器 , 而且继电器 控制采用固定接线 , 很难适应产品机型的更新换代。生产线承 担的加工对象改变后 , 加工控制程序随之改变要求。对于大型 自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多 , 这些有触点的 电器工作频率较低 , 在频繁动作的情况下 , 寿命较短 , 容易造 成系统故障 , 使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编 程控制器实现三相六拍步进电机驭动 , 可使步进电机动作的抗 干扰能力强、可靠性高 , 同时, 由于实现了模块化结构 , 使系 统构成十分灵活 , 而且编程语言简单易学 , 便于掌握。可以进 行在线修改 , 柔性好 , 体积小 , 维修方便。 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点 , 所以常 用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前 , 比较典型的控 制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片 机控制 , 不仅要设计复杂的控制程序和 I /O 接口电路 , 实现比 较麻烦 , 而且对工业现场的恶劣环境适应性差 , 可靠性不高。 基于 PLC 控制的步进电机具有设计简单 , 实现方便 , 定位精度 高, 参数设置灵活等优点 , 在工业过程控制中使用 , 可靠性高 , 监控方便。 下面介绍一种基于 PLC 的步进电动机 PTO控制的方法 。 目录 摘要 1 第一章步进电动机 2 1.1 步进电机基础 2 1.1.0 步进电机的主要特性 2 1.1.1 三相六拍步进电机 3 第二章三相六拍步进电动机控制程序的设计 4 2.1 程序设计的基本思路 4 2.1 ．1 三相六拍步进电机的控制要求 5 2.1.2 控制程序框图及软件模块 5 2.2 梯形图程序设计 6 2.2 ．1 输入惭出编址 6 2.2 ．2 状态真值表 6 2 ．3 梯形图程序 7 2.4 三相六拍步进电机控制语句表 10 2.5 步进电机的 I ／O分配 11 第三章 12 3.1 程序的分析与比较 12 3．1.0 简捷性 12 3．2 柔性化 13 3．2．1 步进速度的变化