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异步电动机V /F控制策略优化 导语：?本文在传统 VF 控制算法的基础上，提出了一种包括预励磁、定子电流抑制、谐振抑制等功能的 VF控制策略优化方案。 摘要 ：本文在传统 VF 控制算法的基础上，提出了一种包括预励磁、定子电流抑制、谐振抑制等功能的 VF控制策略优化方案。通过预励磁，可以增大电机启动瞬间的转矩输出；通过电流抑制功能，可以限制电机启动过程的电流幅值，避免过流跳闸；谐振抑制功能可以消除电机在某些特定频段的振荡现象。仿真和实验都证明了以上算法的正确性和有效性。 1引言 变频器驱动控制一般分为VF开环控制、矢量控制以及直接转矩控制等。VF控制属于开环控制，控制算法简单，实现成本低，不依赖电机参数，系统鲁棒性高，但是转速控制精度不高，动态响应慢。矢量控制则可以通过旋转坐标变换对磁通和转矩实现解耦控制，使交流电机具有类似直流电机的优良控制特性，转速控制精度高，但是这种控制方法受电机参数影响较大。直接转矩控制则是保持定子磁链幅值恒定，通过控制电机负载角来直接控制电磁转矩，具有较快的动态响应。 相对于矢量控制和直接转矩控制来说，VF控制在转速控制精度和动态响应速度等指标上都存在一定的差距，但是由于其实现方法简单、成本低，鲁棒性高，在交流调速领域依然有十分广泛的应用。此外，从系统通用性的角度来说，VF控制也是交流变频驱动领域最基本、适用场合较多的一种控制方式。因此，在传统VF控制方式的基础上，进行控制策略的完善和优化，已减少或弥补其在控制精度和响应速度等方面的不足就成为一项重要的工作。本文提出了一种通过预励磁、定子电流抑制、谐振抑制等功能来优化VF控制性能的控制策略，并通过仿真和实验对控制策略进行了分析和验证。 2VF控制原理 根据电机学原理，异步电动机的相电动势表达式为 式中，f1为定子电源频率，N1为定子每相绕组匝数，KN1为绕组系数，φm为主磁通。 可以看出，当E1/f1的值保持不变时，主磁通φm保持不变。但是电动势E1不能直接控制，因此我们通过控制定子电压U1与频率f1的比值保持不变，从而使主磁通保持恒定。当频率较高时，定子电压较高，可以忽略定子电阻的电压降；但是在低频时，定子电阻压降的影响不可忽略，需要通过定子电压补偿的方式改善VF控制的低频性能。 本文所采用的控制策略的整体框图如图1所示。在传统VF控制的基础上增加了预励磁、定子电流抑制和谐振抑制功能。预励磁功能可以在电机启动之前预先建立磁通，使电机在启动瞬间有一定的转矩输出，加快电机的启动速度；定子电流抑制功能可以抑制电机加速过程中电流模值在允许的范围内，防止电流过流保护跳闸；谐振抑制功能则可以有效抑制电机在某些特定频段的振荡现象的发生。 3 预励磁功能 在异步电动机的变频调速系统中，电机启动时往往会因为启动转矩不足导致电机启动缓慢，从而造成启动电流过大，一方面可能造成系统的过流报警导致跳闸，另一方面可能对变频器的电力电子器件造成损坏或减少装置的使用寿命。 提高 VF 控制下启动转矩的有效方法是直流预励磁，就是在电机启动之前在定子侧施加直流电压，从而在电机内部注入直流电流，建立一个固定方向与幅值的磁链，由于方向固定，转子绕组不会切割磁力线，因此不会发生转动，预励磁时间结束后进入 VF 正常启动状态。 直流预励磁的理论分析如下：异步电动机的单相等效电路如图 2 所示，图中 为定子电压，R s 为定子电阻，R r ‘/s为归算到定子侧的转子电阻， 为定子漏抗， 为归算到定子侧的转子漏抗，R m 为激磁电阻，L m 为激磁电抗， 为定子电流， 为转子电流。 电机定子磁链公式、转子磁链、气隙磁链分别为： 当励磁电流稳定时，转子电流为0，式（2）可以写成： 可知，定子磁链、转子磁链、气隙磁链同向。根据异步电动机矢量控制理论，同步旋转坐标系下转矩公式为 可知，当定子电流与定子磁链方向相差90°时输出转矩最大，因此在预励磁结束时刻将输出电压矢量变换90°，即输出一个与磁链矢量相差90°的定子电流矢量，就可以提高启动瞬间的输出转矩，改善启动性能。 本文的直流预励磁具体实现方法如图3所示。首先根据电机励磁时间常数给定预励磁时间，给定预励磁电流指令，采用电流模值闭环输出得到给定电压幅值，并给定初始电压矢量角。当到达预励磁时间后，输出电压矢量角增加90°，使得该瞬间的电流矢量和磁链矢量的夹角为90°，输出最大转矩，之后电机慢慢回到VF曲线启动运行。预励磁时间的取值和励磁电流的取值。 4定子电流抑制 定子电流抑制功能（Imax控制，下同）的作用是保证电机在启动过程中定子电流值不会超过设定值。 根据图2的电机等效电路所示，电机定子电流增大的原因主要有两个：一是转差s变大，造成电路右侧之路的等效阻抗