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智能家居 智慧生活之服务机器人开发
导语:?本文面向智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中重点探讨了两方面技术:一是面向服务机器人的云端融合技术,二是高用户体验度的人-机器人交互技术。 在面向智能家居、智慧生活的服务机器人系统中,首先要有能够保证实时地、通畅地进行通讯的网络环境。该网络涉及家庭、社区网络与外部云端的通信,家庭/社区内部环境中信息中心与服务机器人本体、家居传感器系统、智能家电等设备的数据共享与管理,以及服务机器人本体与传感器系统中内部数据的交互等方面内容。本文面向智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中重点探讨了两方面技术:一是面向服务机器人的云端融合技术,二是高用户体验度的人-机器人交互技术,并把这两方面的技术集成在家庭服务机器人上,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。
面向服务机器人的云端融合技术
计算机与网络技术的深层次进化出现了以云计算、云存储为代表的云系列技术。针对不同服务需求,云技术可以为服务机器人提供共性技术的解决方案与平台。该方案既可以采用服务器端进行网络计算集中化的思路,体现瘦客户端理念,又可以平衡服务器和客户端集中化和泛在化合二为一的趋势。
人类的反应速度主要取决于感受器(视、听觉等)的敏感程度、中枢神经系统效能和效应器(肌纤维)的兴奋性,最快在100ms数量级。在人机共存的环境中,服务机器人的反应速度可考虑在10~1000ms的范围内,其中最制约机器人反应速度的因素是对应人中枢神经系统机能的信息处理与综合能力。基于机器学习、深度学习、人工智能、脑科学等相关研究的最新进展,可以将机器人信息处理与综合,如语言识别、图像识别、视频解读、任务协调、路径规划等服务机器人共性技术在云端融合,使其在速度上满足服务机器人的不同要求。
另一方面,服务机器人的关键是服务,服务的关键是服务技能。关于如何表达、进化和优化服务技能这个问题,可以利用互联网+在大数据技术的支持下取得阶段性成果,建立针对具体服务机器人的服务技能加载与升级体系。
云技术与智能家居的融合归根到底是外部云服务器与家庭内部网络的连接和数据交互问题。家庭信息中心可以在一定范围内支持服务机器人,是云服务器与内部网络的通信枢纽,负责本地任务及资源的上传及相关下载,管理和维护服务机器人本体数据以及家庭中各传感器、智能家电等设备的状态数据,可以对服务机器人本体的各项任务进行规划,从而进一步降低服务机器人本体的任务难度和硬件配置要求。因此,家庭信息中心将在面向智能家居/智慧生活的服务机器人系统中起到承上启下的关键作用。
高用户体验度人-机器人交互技术
用户体验是一种以用户认可程度为标准的对服务的评价方式。人-机器人交互过程中的用户体验度是指用户在与机器人交互的过程中,用户在一定的客观环境中对服务认可的程度。
人-机器人交互模式的丰富与否也是衡量服务机器人用户体验度的重要指标之一。若服务机器人的典型用户为老人、儿童、残疾人等无法正常自理的群体,高用户体验度的人-机器人交互技术就是其成败的关键。实际应用中,人与服务机器人的交互主要包括用户对服务机器人的主动控制以及服务机器人与用户之间的信息交互两方面内容。在用户对服务机器人的主动控制方面,利用基于移动智能终端、人体脑电信号、Kinect/LeapMotion传感器、力触觉设备以及虚拟现实设备等的新一代人-机器人交互模式,将确保服务机器人能够完成各类人群的控制和任务指令,真正成为可以理解用户的有效帮手。在服务机器人与用户的信息交互方面,服务机器人通过体感外设以及可穿戴传感器等设备检测用户状态,从而完成对用户的健康状态评估、跌倒检测等看护功能。在基于体感外设和可穿戴传感器的人体特征识别与定位技术的基础上,建立基于通用硬件和软件模块的低成本移动机器人系统,实现在家庭、社区、大型养老服务机构等环境中的自主巡视、动态建图、用户跟踪、云端通讯等功能。
智能手机、平板电脑等移动终端借助各类应用APP逐渐成为了人们日常生活不可分割的一部分。作为一种便携性强、友好度高的交互载体,智能移动终端将在服务机器人中扮演更加重要的角色,其在实时监控、服务机器人控制、智能家电设备控制等方面均有典型应用。
在云架构的支持下,还可以方便地利用云端资源,如使用科大讯飞等语音云平台基于云技术提供的语音合成、语音识别以及语音听写等智能语音交互服务,用户不必在本地维护庞大的语音识别库,因此能极大地扩展服务机器人系统的能力。
人-机器人交互模式安全保障机制
随着人与机器人越来越多地共享工作空间,对于以人为中心的服务机器人而言,人-机器人交互过程中对人类的安全保障
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