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子午线轮胎成型机运动控制系统设计 导语：?近几年以来，由于交通运输业的发展，载重车、商用车发展较快，对载重轮胎需求量增大，刺激了载重子午胎的发展。 前言 近几年以来，由于交通运输业的发展，载重车、商用车发展较快，对载重轮胎需求量增大，刺激了载重子午胎的发展；另外，在维修市场上，由于客户已切实体会到使用子午胎的好处，尤其是长距离、大运量的运输,更体现了子午胎的优势。因此，不仅载重子午轮胎替换轮胎市场加大，还加快了子午胎替换斜交胎的步伐。全钢载重子午胎生产以令人意想不到的高速增长，导致对全钢载重子午胎生产设备需求量猛增，对轮胎成型机的成型效率和成型质量的要求也越来越高。针对目前这种态势，所开发了一种新型的两股全钢载重子午轮胎成型机，无论在自动化程度，还是在成型质量和成型效率上都有很大的提高。现就该设备的结构，特点和主要性能参数介绍一下。 1、成型机设备组成及特点 LCZ-PB型成型机由1套主机，4个供料架，1套电控系统，1套气动系统组成。主机包括缷胎及扣圈装置，可贴合机械反包成型鼓，主轴箱，传递环，辅助鼓，辅助鼓传动箱，滚压装置及邓表指示系统，用以贴合胎面组件和胎体组件，并将他们组合，定型，滚压，成型，缷胎，完成胎胚的全部成型过程。胎体供料架用来自动向成型鼓提供内衬层及胎侧预复合件、子口包布和胎体钢丝帘布。带束层供料架位于辅助鼓后方，胎面供料架位于辅助鼓前方，用于向辅助股贴合带束层料和胎面料。另外还有一套垫胶供料架，位于成型股的前方，用于导开和贴合垫胶。电气控制系统由以PLC未主控单元的电气控制柜和控制面板组成，各控制面板均带有触摸屏，采用PROFIBUS-DP现场总线实现通讯，具有通讯、工艺程序编辑、工艺参数修改、故障监控、故障自诊断、故障显示等功能。气动系统总体上采用分布式结构，分别在主机、主供料架、带束层供料架等部件现场安装气动控制单元，直接驱动各部件动作。 1.1成型机特点 （1）采用机械鼓进行贴合及成型，属国内首创（已申请专利），有助于提高效率，减少维修； （2）适应大料卷。通过规格件的选择，轮胎成型规格可下延至R16的全钢轻卡胎； （3）整机进行了优化，提高了铁和速度和成型效率； （4）重要位置控制采用多圈编码器（绝对）； （5）主供料架内衬层与胎侧机内预复合，超声波裁刀裁断； （6）主供料架采用红外纠偏技术、摄像纠偏技术； （7）模块化设计使用户有多种方案可以选择； （8）气动系统设有中心胶囊压力终端检测、报警显示； （9）整机设计采用大量的直线导轨。圆导轨、滚珠丝杠、伞齿轮、减速器、光纤光电控制器、漫反射光电开关等先进成套配件； （10）设置边缘安全开关、拉线开关，以确保操作安全。 1.2技术参数 成型胎圈子口直径17.5---24.5成型胎坯断面宽度122.5---450mm传递环可传递轮胎最大直径1230mm课程性轮胎规格范围7R17.5_12R14.5_31580R24.5_12.00R20/12.00R24定型轮胎的最小外直径（包括胎面）740mm定型轮胎的最大外直径（包括胎面）1230mm标准辅助鼓直径8301160标准辅助鼓宽度450辅助鼓转速Max22r|min成型鼓转速Max150r|min。 2、成型机结构原理 2.1主机 2.1.1机械鼓 机械鼓的结构如图所示，中鼓为可折叠式三层结构。指形反包单排反包杆的顶面形成的圆柱面作为侧鼓的贴料表面。24个扇形快、环形双作用气缸，面板|程序定型用气压控制。采用机械成型鼓可提高成型机的生产效率，减少维修时间和减少成型鼓备件。 2.1.2主轴箱 交流伺服电机通过电磁离合器、电磁制动器的切换分别实现成型股的回转及鼓肩移动。成型股的回转速度及角向位置由伺服电机、编码器控制。用差动机构、绝对增量编码器控制鼓肩移动。鼓肩移动具有过载保护功能。用8路旋转阀为成型鼓供气。 2.1.3辅助鼓 辅助鼓由12块扇形快组成，利用双作用气缸、连杆、滑块机构实现鼓的开合。 2.1.4辅助鼓传动箱 由交流伺服电机、编码器、减速器和一组同步带轮实现辅助股的回转及准确的角向位置。2.1.5胎面传递环 采用锁紧气缸、摆杆机构实现12个扇形块的夹紧、松开动作，并根据台面尺寸自动定位。 2.1.6扣圈传递环 用气缸连杆机构驱动4个夹紧爪摆动以抓放胎圈，手动调整夹紧爪摆动位置（直径）。传递环用气缸夹紧，间距自动定位。 2.1.7滚压装置 采用气缸驱动静压辊伸缩以滚压台面。动压辊采用浮动滚压轮实现胎肩滚压。前后滚压采用交流伺服电机滚珠丝杠编码器驱动控制；左右滚压采用交流伺服电机普通丝杠编码器驱动控制；摆转滚压采用交流伺服电机_蜗轮蜗杆编码器驱动控制；前后左右移动采用直线导轨结构。 2.1.8卸胎及胎圈预定位