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自动测量装置在自动加工生产线上的应用 导语：?五十铃汽车传动轴三叉耳孔自动加工生产线是一条包含钻、扩、锪、粗镗、精镗、自动测量、滚挤等工艺的自动加工生产线，并配有上下料装置、前后提升装置和排屑装置等辅助设备。 0　概　述　　五十铃汽车传动轴三叉耳孔自动加工生产线是一条包含钻、扩、锪、粗镗、精镗、自动测量、滚挤等工艺的自动加工生产线，并配有上下料装置、前后提升装置和排屑装置等辅助设备。其工艺流程如图1所示。[img=524,169]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/27-1.jpg[/img]　　该自动加工生产线采用可编程序控制器集中控制。PLC选用OMRON公司生产的C200H，在中央控制台上设有工况显示和测量数据显示。自动测量装置安装在C8工位上，在自动循环过程中，自动测量被加工的工件，其测量结果显示在C8工位上和中央控制台上，决定下道工序是否加工以及刀具的磨损情况。[b]1　测量原理[/b]　　图2是气动量仪的气路原理图。具有恒定压力P1流量为Q1的压缩空气从锥度玻璃管的下端流入玻璃管内腔，通过浮标与玻璃管之间的间隙向上流出管外。由于间隙很小，起到节流作用，因此在浮标的上下形成压差。在此压差的作用下，浮标被托起，同时浮标与管壁的间隙随之增大，流速减小，静压力增大。当浮标静止在某一位置时，浮标上面的静压力为P2。此时由差压作用在浮标上的力刚好与浮标的重量相平衡。则：　　（p1－p2）f＝W （1）　　式中：f———浮标上平面面积　　W———浮标的重量[img=357,251]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/27-2.jpg[/img]　　设气体是理想气体，而且流经锥度玻璃管的流速比较小，因而可以不考虑气体的可压缩性（图3所　　示）。根据不可压缩流体的伯努利方程，并不考虑气体本身的重量，有：[img=350,45]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-1.jpg[/img]　　式中：v1———Ⅰ－Ⅰ截面上的气体平均流速　　———Ⅱ－Ⅱ截面上的气体平均流速　　r1———Ⅰ－Ⅰ截面上的空气重度　　r2———Ⅱ－Ⅱ截面上的空气重度　　g———重力加速度[img=242,162]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-3.jpg[/img]　　根据流体的连续性方程，流过截面Ⅰ－Ⅰ的空气与流过截面Ⅱ－Ⅱ的空气流量是相等的。即：[img=337,66]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-4.jpg[/img]　　式中：Ff———浮标上平面位置截面的锥度玻璃管内腔面积　　F1———Ⅰ－Ⅰ截面的玻璃管内腔面积[img=200,36]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-5.jpg[/img]　　将（3）式代入（2）式并考虑到r1和r2相差极小，可以认为r1＝r2＝r，则可得：[img=337,129]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-6.jpg[/img]　　考虑到实际的气体是具有粘性的，所以通过Ⅱ－Ⅱ截面的气体流束的实际流速v2，将小于式（4）计算所得的流速。设：[img=337,106]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-8.jpg[/img]　　流过Ⅱ－Ⅱ截面的空气流束的流量Q1＝v2（Ff－f）。[img=334,186]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-9.jpg[/img]　　对于量仪来说，式（5）中的g、W、f和r都可以看成是常数，即流量Q1只与c和F成函数关系。　　流量系数c与浮标的形状和气体的雷诺数有关，若雷诺数在一定的界限以上，流量系数就与雷诺数无关了，所以流量系数可以看成一个常数，这样，流量Q1就只是截面积F的函数。　　玻璃管的内腔是圆锥形的，设其小端直径为D1，锥度为K，则距玻璃管下端为H的截面的内腔面积为：[img=351,97]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zdhyyqyb/2002-1/28-10.jpg[/img]　　从式（6）可知：流过玻璃管的流量Q1只是浮标高度的函数。但是，我们需要通过流量的变化来测　　量工件的尺寸的变化。　　设喷嘴的直径为d，喷嘴与挡板之间的间隙为S，当S在一定的范围时，喷嘴挡板的流出面积F可以表示成下式： [img