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802.15.4/ZigBee无线传感器网络节点的设计
导语:?无线传感网络和ZigBee都是目前研究的热门对象。 引言 以传感器和自组织网络为代表的无线应用并不需要较高的传输带宽,但却要求具有较低的传输延时和极低的功率消耗,使用户能拥有较长的电池寿命和较多的器件阵列。IEEE802.15.4/ZigBee标准把低功耗、低成本作为主要目标,为传感器网络提供了互连互通的平台。目前基于该技术的无线传感器网络的研究和开发得到越来越多的关注。 简介 IEEE802.15.4规范是一种经济、高效、低数据速率([align=center]图1 ZigBee协议栈结构[/align] 物理层 物理层采用DSSS(DirectSequenceSpreadSpectrum,直接序列扩频)技术,可提供27个信道用于数据收发。IEEE802.15.4 定义了2.4GHz频段和868/915MHz频段两种物理层标准。物理层的主要功能包括:激活和休眠射频收发器,信道能量检测,信道接收数据包的链路质量指示,空闲信道评估,收发数据。 数据链路层 IEEE802系列标准把数据链路层分为媒质接入层MAC和逻辑链路控制层LLC。IEEE802.15.4的MAC子层支持多种LLC标准。MAC子层使用物理层提供的服务实现设备之间的数据帧传输;而LLC子层在MAC子层的基础上,给设备提供面向连接和无连接的服务。MAC子层功能具体包括:协调器产生并发送信标帧,普通设备根据协调器的信标帧与协调器同步;支持PAN网络的关联和取消关联;支持无线信道的通信安全;使用CSMA-CA机制;支持保护时隙(GTS)机制;支持不同设备的MAC层之间的可靠传输。LLC子层功能包括:传输可靠性保障和控制;数据包的分段与重组;数据包的顺序传输。 传感器的显著优势 基于IEEE802.15.4标准,可在数千个微小的传感器之间实现相互协调通信。另外,采用接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器,可使得通信效率非常高。一般而言,随着通信距离的增大,设备的复杂度、功耗以及系统成本都在增加。相对于现有的各种无线通信技术,ZigBee技术的低功耗、低速率是最适合作为传感器网络的标准。ZigBee技术适合于承载数据流量较小的业务,特别是传感器网络。 低功耗、低成本 在基于ZigBee的传感器网络中,可以由全功能设备作为Sink节点,终端节点一般使用削减功能设备来降低系统成本和功耗,提高电池使用寿命。 大容量、短时延 单个网络中可容纳更高密度的节点。一个ZigBee网络可以容纳最多254个从设备和1个主设备,一个区域可以有100个ZigBee网络同时存在,特别地能满足大规模传感器阵列的要求。 协议简单、高安全性 ZigBee协议栈长度平均只有Bluetooth或其他IEEE802.11的1/4,这种简化对低成本、可交互性和可维护性非常重要。ZigBee技术提供了数据完整性检查和鉴权功能,提供了三级安全模式,可灵活确定其安全属性,网络安全能够得到有效的保障。 基于IEEE/ZigBee传感器节点的设计 传感器节点的硬件参考模型 无线传感器网络微型节点一般由传感器模块、数据处理模块、数据传输模块和电源管理模块四部分组成。传感器模块负责采集监视区域的信息并完成数据转换,采集的信息可以包含温度、湿度、光强度、加速度和大气压力等;数据处理模块负责控制整个节点的处理操作、路由协议、同步定位、功耗管理以及任务管理等;数据通信模块负责与其他节点进行无线通信,交换控制消息和收发采集数据;电源管理模块选通所用到的传感器,节点电源由两节1.5V碱性电池组成,今后将采用微型纽扣电池,以进一步减小体积。 本文设计的传感器节点实现机理是以IEEE/ZigBee传输模块代替传统的串行通信模块,将采集到的信息数据以无线方式发送出去。该节点同样包IEEE/ZigBee无线通信模块、微控制器模块、传感器模块及接口、直流电源模块以及外部存储器等。 传感器节点的各模块器件选择 随着IEEE/ZigBee标准的发布,世界各大无线芯片厂商陆续推出了支持该标准的无线收发芯片。这些芯片大都集成了该标准的物理层功能,可作为传感器节点的通信模块。采用微控制器作为处理模块实现MAC层功能。 无线收发芯片的选择主要考虑以下因素: ①频段:IEEE802.14.5定义了两种工作频率。一般来讲,高频率能提供高的数据传输速率,但对天线要求较高,高速率也意味着需要耗费更多的能量。各国对无线电产品都有严格的管理和监
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