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Gemple关于机械式绝对值编码器与电子式编码器的问答 导语：?绝对值编码的根本，第一是不依赖于移动和前次历史比较即可获得完整的位置信息，且每一个位置是唯一的，第二是与前次读数（包括各种记忆方式）无关，内部不需经过计数器累加比较。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯一的信号值。 1，什么叫绝对值 绝对值是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的，对于测量原点的绝对的位置值。 其不同于相对值，相对值是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值，而绝对值每一次正常测量与任何其他测量关系无关，所以叫绝对。 2，什么叫绝对值编码 绝对值编码是指在测量器件（传感器）内部，在测量量程范围内，所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关系的绝对编码，任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动，也可以直接输出唯一的绝对编码。 绝对值编码的根本，第一是不依赖于移动和前次历史比较即可获得完整的位置信息，且每一个位置是唯一的，第二是与前次读数（包括各种记忆方式）无关，内部不需经过计数器累加比较。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯一的信号值。 3，绝对式与绝对值编码有什么不同 根本的不同是绝对式名称是侧重于测量接收设备，相对于外部原点位置的绝对式位置输出模式，而绝对值编码是侧重于测量传感器内部的编码形式，在其量程范围内部对于原点位置的所有位置唯一绝对编码。作为《编码器》应以内部编码读取的原理方式决定其名称方式。 实际上依赖于计数的，无论是内部电池记忆，还是外部电池，甚至是低功耗的威根特效应计数，都是计数的，就不能再称为绝对值编码了，只能相对于测量接收设备的绝对式。 4，什么是绝对值单圈编码器？ 在360度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后，数据又循环从0开始。 例如上海精浦（GEMPLE）的GAS60系列单圈编码器 光学式多码道绝对值单圈编码器码盘形式 单圈绝对值编码器的位数是以2的N次方位数来表示其分辨位置编码，8位就有256个编码位置，10位是1024，12位4096，13位8192，14位16384，16位65536，目前最高位数的是德国海德汉的25位单圈绝对值编码器。 5，什么叫绝对值多圈编码器 绝对值多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈360度内有绝对值编码，而且在超过360度后仍然有不依赖于计数器的多圈数值的唯一绝对编码。其一般与钟表式的分针、时针原理相似。 多圈绝对值编码器是以单圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程，多圈常用的是4096圈，少量可以达到16384圈、65536圈（16位），GMX425系列的绝对值多圈编码器常规的可以达到12位4096圈，特殊需要的可以达到16384圈和65536圈。 例如精浦（GEMPLE）的GAX60系列的绝对值多圈编码器，如下图的机械式绝对值真多圈编码器 钟表齿轮式绝对值多圈编码器 6，什么是电子式绝对式？ 电子式的绝对式虽然能够向外提供的数据也是以绝对值相同的形式输出的，但其内部并不是每一个位置的预先绝对编码，它是依赖于编码器的旋转运动以及前次读数的记忆保存相比较，获得的位置信息，类似于磁带录音机或激光CD，必须磁带旋转或光碟旋转，才能组织采集到完整信息再输出，这种需要动起来或动一小部分才能获得类似绝对式信息输出的，称为动态数据扫描绝对式，而有一些依赖于电池、超级电容记忆数据，或者较为先进的低或无功耗威根特效应读数并用电容寄存读数，这类不需要动起来也能输出记忆的位置信息的方式，称为静态电子式绝对式。 无论是静态的还是动态的电子式绝对式，都已经不是内部绝对值编码的方式获得的位置信息，所以应该不能叫绝对值编码器。编码器的名称，应该由其内部的编码及读取的方式原理决定，而不是仅仅看输出信号相类似。 7，电子式绝对式编码器与真绝对值编码的编码器比较会有什么问题？ 电子式绝对式编码器内部的工作原理是依赖于运动起来读数加上前次记忆数据相比较，获得的位置信息，这样与真绝对值编码器比较，就会有这三部分出错可能性： 首先是运动起来的读数计数累计，这个部分可能会受到各种内部及外部电气环境干扰因素的影响或器件小概率失效因素的影响而读错，它与绝对值编码不同，绝对值编码由于位置信息始终存在，即使一次性小概率读数失效，并不影响下次的读数准确性。而电子式的通过读数计数可能出现的失效，可以影响到下一次的读数累计，这种错误无法区隔判断，并在时间上和各个位置上的信息输出延续下去；而在断电以后的读数，是依赖于电池、电容供电，或威根特效应极小的发电能量存储供电，因所供电能有限，其抗干扰性更