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Modbus通信在城市轻轨变频器控制中的应用 导语：?本文讨论了Modbus在轻轨风机控制项目中与变频器的通信中的应用问题。尤其是在BAS环境控制中，只有通过通信，才可将变频器的内部参数通过PLC传入上层网络，在人机界面上显示。 摘要: Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通信协议，具有广阔的应用前景。本文在阐述Modbus的基本原理和数据传送模式基础上，分析了Modbus通信的特点，给出了在天津轻轨项目中，采用Modbus通信方式，实现变频器与PLC通信的应用实例。实践表明，Modbus通信方式具有数据传输速度快、距离远、工作可靠、编程简单等优点。 Application of Modbus Communication for Inverter Control in Urban Light Rail Transit Project 0 引言 在城市轻轨风机控制系统中，变频器凭借着其变频节能，能软启，可调速等特点有着广泛的应用。但变频器本身对数据的计算、存储、分析能力不足，智能化程度不高等缺点也越发明显[1]。传统的控制常采用硬接线方式，只能单纯的实现控制，但对变频器内部的信息不能查询也无法控制。而RS-485无协议通信方法控制变频器方式编程工作量较大。通过变频器与PLC通信能有效的避免这些不足，提高变频器控制的自动化水平。 Modbus是被广泛应用于PLC与变频器通信的网络协议。采用Modbus通信方式，速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单等优点。在城市轻轨单向运转的耐高温轴流排热风机控制项目中，风机变频器就是通过Modbus的通信方式实现的，通过Modbus通信将变频器中的电气参数如电流、电压、运行频率和报警信息传送到PLC中，实现PLC对风机启动，旁路切换等自动控制和状态监控。 1 Modbus通信协议 Modbus协议是法国施耐德公司推出的一个全开放的“主从式（Master/Slave）”通信协议，通过此协议，控制器之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以进行通信。它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。 1.1 Modbus数据单元与帧的定义 Modbus应用协议定义了一个与基本通信层无关的简单协议数据单元（PDU）[2]，并将它分为三种形式： Modbus请求PDU，mb_req_ pdu; Modbus响应PD 第一作者韩婷（1985-），女，2003年毕业于沈阳建筑大学自动化系，获得学士学位，现为沈阳建筑大学控制理论与控制工程专业在读硕士研究生；主要从事地铁环境与设备监控的研究。 mb_rsp_pdu; Modbus异常响应PDU, mb_excep_rsp_pdu。定义 mb_ req_pdu:mb_req_pdu={function_ code ，request_data},其中function_ code：[1字节] Modbus功能码。request_ data：[n字节]。mb_rsp_pdu有相同的定义。异常响应PD：mb_excep_rsp_ pdu= {function_code,request_data}:function_code：[1字节] 功能码+0x08，request_ data：[1字节] Modbus异常码。 在特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在协议数据单元（PDU）上引入附加域即：地址域和差错校验。 1.2 Modbus数据传输形式 Modbus协议在串行链路常用的串行传输模式有两种方式，ASCII和RTU方式，本项目中采用RTU。这种传输模式的报文以纯二进制的方式传送，即每8位字节表示两个十六进制数。以至少3.5个字符时长用以区分两个报文帧。以较高的数据密度实现了更快的吞吐率[3]。 Modbus串行链路协议作为主从协议,在同一时间，只能有一个主站连接在总线上。主站用两种模式向从站发送Modbus请求：单播模式和广播模式。单播模式下主站寻址单个从站，Modbus事务处理包含主站请求和从站应答两个报文。广播模式下主站向所有从站发送请求从站无应答。不同的功能码对应不同的请求模式[4]。 2 Modbus通信在城市轻轨变频器控制中的应用 2.1城市轻轨风机控制对变频器要求 城市轻轨地下车站区间隧道风机设备主要有双向运转的耐高温轴流机械事故风机（TVF风机）和单向运转的耐高温轴流排热风机（U/O风机），其中U/O风机由ATV31变频器启动。隧道风机对变频器控制方式要求[5]： (1)变频器要考虑BAS系统由中央控制、车站控制、就地控制三级控制，在不同工况模式下的运行模式。 (2)变频器要同时监控风机运行状态、运行时间、消