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MULPIC快速冷却系统过程自动化控制的设计及应用 导语：?MULPIC快速冷却系统安装在精轧机后，在奥氏体向铁素体相变的温度区域进行某种程度的快速冷却，使相变组织比单纯控制轧制更加细微化，以获得更高强度的钢板质量。 前言 MULPIC快速冷却系统安装在精轧机后，在奥氏体向铁素体相变的温度区域进行某种程度的快速冷却，使相变组织比单纯控制轧制更加细微化，以获得更高强度的钢板质量。济钢宽厚板厂新上MULPIC快速冷却装置有利于提高钢板质量和品种优化，节省能源降低了成本，为品种开发提供了有力保障。 1、系统设计 轧机自动控制系统从MES或L3信息管理层获取轧制钢板的钢种、成份、厚度、长度、宽度、开终轧温度等基础数据后，依据轧制策略自动进行钢板的轧制。在轧制完成后输送钢板进入MULPIC冷却区域。由MULPIC控制系统进行策略分析和自动控制，完成钢板的智能冷却。 MULPIC过程控制系统分为控制部分和非控制部分几个子过程。这些子过程序之间通过CORBA报文传送数据，控制部分包含了数学模型来描述冷却过程。主要有4个子过程：MULPIC模型监控器、冷却前计算冷却设定值、冷却中计算冷却设定值、冷却后适应模型参数等；非控制部分包含了产生其它所有事件和数据来使控制部分工作，主要有7个子过程：MULPIC区域物料跟踪、MULPIC区域设定值数据处理、控制区域自适应过程，MULPIC应用项目具体环境计算、MULPIC区域初始数据处理、MULPIC区域设定值控制、MULPIC区域生产数据管理等程序。架构关联如图1所示： （图1：MULPIC控制系统架构示意图） 2、钢板冷却策略 为取得预期的最佳效果，每块钢板根据要求的等级必需冷却到不同比例，可分为快速冷却、直接淬火和振荡冷却三种方式，钢板的冷却策略由钢板的冷却模型来控制实施。MULPIC过程控制程序接收冷却模型的指令来实现，钢板冷却模型由设定值计算程序计算出冷却控制各阶段的设置，这些过程值包括通过冷却剂强制对流产生的钢板温度演变，辐射产生的热损和阶段变形产生的热发生等变量，模型的输入包括钢板PDI，冷却设备参数和冷却时的测量收集等。 快速冷却是指所有冷却区域由高位水槽进行控制，直接淬火增压泵不运行，最大的水密度是151/s/m2；直接淬火是指直接淬火增压泵将运行，分不同的冷却区域和水流量进行冷却控制。如A区由直接淬火增压泵控制。A区最大水密度是331/s/m2。B,C,D区由高位水槽控制，最大水密度是151/s/m2，来获得不同的冷却效果。 为了获得特殊钢板的冷却目标，有必要选择振荡冷却策略。当选择振荡策略，振荡时，加速比例，减速比例和速度将设置在模型参数表。振荡数量和总的冷却时间由模型计算以便达到所需冷却目标。为了在整个钢板长度中尽可能使冷却比例恒定，每个振荡从上次的位置偏移，这样在加速和减速中的冷却不会集中到钢板的某个特殊部分。 3、功能模块设计 3.1钢板跟踪计算 在冷却过程中，钢板在分段中跟踪，用于建立钢板整个长度的动态冷却数据。HMD检测到钢板位置，高温计和轧辊辊道速度的信息由1级MULPICBA系统获得并传给MULPIC过程计算器。然后将建立一个跟踪图来表现在跟踪区域钢板的位置。 二级跟踪软件系统跟踪从精轧机架出口处出来的钢板，直到钢板通过热矫直机出口处的高温计下，高温计计量矫直最终温度。产跟踪包括由以下设备或测量仪器限定的区域：精轧机、精轧机输出、MULPIC、MULPIC出口、热矫直机、矫直机出口； 3.1.1冷却中的跟踪计算 MULPIC过程计算器将计算每个跟踪信号，完成跟踪设备提取误差和跟踪设备释放误差的计算。 跟踪设备提取误差公式为： （其中dHEAD=设备提取时计算的板头位置dDEV=跟踪设备位置） 跟踪设备释放误差公式为： （其中dHEAD=设备提取时计算的板头位置dDEV=跟踪设备位置l=板长） 3.1.2冷却后的跟踪计算 MULPIC过程计算器将每个计算出的长度与从钢板PDI所预计的板长及所有出发信号的平均计算长度相比较。由于这些信号，板长误差比规定值增大，因此警报增加。在轧机出口处、冷却机器入口和热矫直机出口处，对于控制高温计显示出的一个或多个计算出的钢板长度，如果板长误差在允许值以内，对当前钢板不进行调节，如果误差超出允许误差，则系统进行修正。 3.2初始设定值计算 对于每个钢板，当钢板PDI首先接收时，初始设定值计算由MUPLIC过程计算器执行，以便建立冷却设定值。如果操作员在轧制前改变钢板目标值，初始的设定值将重新计算。作为初始设定值计算的一部分，框架高度值必须确定并且将数据传送到MULPIC数据存储器中，所以在冷却区域的下一块钢板来临前，有充足的时间来调整框架高度。初