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力学的起源 力学知识最早起源于对自然现象的观察和在生产劳动中的经验。人们在建筑、灌溉等劳动中使用杠杆、斜面、汲水等器具，逐渐积累起对平衡物体受力情况的认识。古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究，确定它们的基本规律，初步奠定了静力学即平衡理论的基础。 古代人还从对日、月运行的观察和弓箭、车轮 等的使用中，了解一些简单的运动规律，如匀速的 移动和转动。但是对力和运动之间的关系，只是在 欧洲文艺复兴时期以后才 逐渐有了正确的认识。 伽利略在实验研究和 理论分析的基础上，最早 阐 明 自 由 落 体 运 动 的 规 律，提出加速度的概念。 牛顿继承和发展前人的研 究成 果 ( 特别是 开普 勒的 行星运动三定律 ) ，提出物体运动三定律。伽利 略、牛顿奠定了动力学的基础。牛顿运动定律 的建立标志着力学开始成为一门科学。 此后， 力学的研究对象由单个的自由质点， 转向受约束的质点和受约束的质点系。这方面的标志是达朗贝尔提出的达朗贝尔原理，和拉格朗日建立的分析力学。其后，欧拉又进一步把牛顿运动定律用于刚体和理想流体的运动方程，这看作是连续介质力学的开端。 运动定律和物性定律这两者的结合，促使弹性固体力学基本理论和粘性流体力学基本理论孪生于世，在这方面作出贡献的是纳维、柯西、泊松、斯托克斯等人。弹性力学和流体力学基本方程的建立，使得力学逐渐脱离物理学而成为独立学科。 从牛顿到汉密尔顿的理论体系组成了物理学中的经典力学。在弹性和流体基本方程建立后，所给出的方程一时难于求解，工程技术中许多 应用力学问题还须依靠经验或半经验的方法解决。这使得 19 世纪后半叶，在材料力学、结构力学同弹性力学之间，水力学和水动力学之间一直存在着风格上的显著差别。 世纪初，随着新的数学理论和方法的出现，力学研究又蓬勃发展起来，创立了许多新的理论，同时也解决了工程技术中大量的关键性问题，如航空工程中的声障问题和航天工程中的热障问题等。 这时的先导者是普朗特和卡门，他们在力学研究工作中善于从复杂的现象中洞察事物本质，又能寻找合适的解决问题的数学途径，逐渐形 成一套特有的方法。从 20 世纪 60 年代起，计算机的应用日益广泛，力学无论在应用上或理论上都有了新的进展。 力学与数学在发展中始终相互推动，相互促进。一种力学理论往往和相应的一个数学分支相伴产生，如运动基本定律和微积分，运动方程 的求解和常微分方程，弹性力学及流体力学和数学分析理论，天体力学中运动稳定性和微分方程定性理论等，因此有人甚至认为力学应该也是一门应用数学。但是力学和其它物理学分支一样，还有需要实验基础的一面，而数学寻求的是比力学更带普遍性的数学关系，两者有各自不同的研究对象。 力学不仅是一门基础科学，同时也是一门技术科学，它是许多工程技术的理论基础，又在广泛的应用过程中不断得到发展。当工程学还只 分民用工程学 ( 即土木工程学 ) 和军事工程学两大分支时，力学在这两个分支中就已经起着举足轻重的作用。工程学越分越细，各个分支中许多 关键性的进展，都有赖于力学中有关运动规律、强度、刚度等问题的解决。 力学和工程学的结合，促使了工程力学各个分支的形成和发展。现在，无论是历史较久的土木工程、建筑工程、水利工程、机械工程、船舶工程等，还是后起的航空工程、航天工程、核技术工程、生物医学工程等，都或多或少有工程力学的活动场地。 力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平 衡或物体的静止问题；运动学只考虑物体怎样运动，不 讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。 力学也可按所研究对象区分为固体力学、流体力学和一般力学三个分支，流体包括液体和气体；固体力学和流体力学可统称为连续介质力学，它们通常都采用连续介质的模型。固体力学和流体力学从力学分出后，余下的部分组成一般力学。 一般力学通常是指以质点、质点系、刚体、刚体系为研究对象的力学，有时还把抽象的动力学系统也作为研究对象。一般力学除了研究离散系统的基本力学规律外，还研究某些与现代工程技术有关的新兴学科的理论。 静力学 静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。 平衡是物体机械运动的特殊形式，严格地说，物体相对于惯性参照 系处于静止或作匀速直线运动的状态， 即加速度为零的状态都称为平衡。 对于一般工程问题，平衡状态是以地球为参照系确定的。静力学还研究 力系的简化和物体受力分析的基本方法。 从现存的古代建筑，可以推测当时的建筑者已使用了某些由经验得 来的力学知识， 并且为了举高和搬运重物， 已经能运用一些简单机械 ( 例 如杠杆、滑轮和斜面等 ) 。 静力学是从公元前三世纪开始发展， 到公元 16 世纪伽利略奠定动力学基础为止。这期间经历了西欧奴