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科 控制工程 班 机电控制工程 姓 学 时
目 基础 级 班 名 号 间
燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 1 页
题号 总分
分数
一 . 填空（选择）题（ 10 分，每空 0.5 分）
1. 控制论所具有的三个要素有： 、 与 。
2. 反馈控制原理是 。
3. 对控制系统的基本要求一般有 、 、 。
4. 系统的输出信号对控制作用的影响 。
(A) 开环有 (B) 闭环有 (C) 都没有 (D) 都有
5. 一个稳定的系统， 在瞬态过程结束后， 系统的输出量与 、 和 有
关。
6. 对数判据是利用 的频率特性来判别 。
7. 下图所示 a，b 系统 。
s右半平面有一个
Im L ( ω)
Im
P =2 P R=2
开环极点 R
(- 1, j0) 0
ω
ω→ ∞ ω=0
ω→- ∞
(-1, j0) Re
0 ω→∞ Re φ( ω)
- π
ω
(a) (b)
(A) a 稳定、 b 稳定 (B) a 稳定、 b 不稳定 (C) a 不稳定、 b 稳定 (D) a 不稳定、 b 不稳定
8. 若保持 ω 不变而增大 ζ值，则会使二阶振荡系统的超调量 M 。
n p
9. 一阶惯性系统的调整时间与 有关。
10. 若系统传递函数的极点和零点都位于 s 平面的左半部， 这种系统称为 。反之，
若系统的传递函数具有位于 s 平面右半部的极点或零点，则系统称为 。
11. 自动控制是在没有人直接参与
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