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构建RTW下的嵌入式系统开发环境 导语：?通过快速生成代码原型，降低了设计者手工编写代码的复杂度，加快了设计进程。对于一种固定的目标硬件系统，只要一次设计好编译环境，就可以实现SIMULINK模型到ARM上的移植，即半实物仿真。 一般单片机应用系统的产品开发采用的是自下而上的过程，即根据应用的需求，选择相应的从器件进行系统的硬件设计、制作、调试到软件功能实现函数。在系统设计过程中，开发人员首先必须对特定硬件有较深入的了解，再总结出可以使用的方案。这种开发流程最大的弊端是，软件设计过程对硬件的依赖性很强，软件设计受到特定硬件平台的限制，而利用MATLAB／SIMULINK／RTW，可以完成一种基于模型的自上而下的开发流程。这种开发流程先搭建好整个系统的模型，可以直接设计算法，并且在SIMULINK中完成仿真过程。当仿真结构达到设计要求时，再通过RTW自动生成C代码，由嵌入式交叉编译工具生成在目标机上运行的应用程序，可缩短产品的研发周期，降低产品的研发成本。 1 MATLAB／RTW代码生成原理 RTW（Real_Time Workshop）是MathWorks公司提供的代码自动生成工具，它可以使SIMULINK模型自动生成面向不同目标的代码。MATLAB7．O能生成ANSIC、