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高精度伺服系统的非线性校正 导语：?由于实际系统中存在着饱和环节，使条件稳定系统在大偏差下出现不稳定，利用运算放大器的饱和特性，设计了非线性校正装置来解决这个稳定问题。 摘要：高精度伺服系统因为要采用衰减很大的相位滞后校正而使系统成为条件稳定系统，而由于实际系统中存在着饱和环节，使条件稳定系统在大偏差下出现不稳定，利用运算放大器的饱和特性，设计了非线性校正装置来解决这个稳定问题。介绍了系统设计原则，并用相平面法结台描述函数法证明了这种具有多个非线性系统的稳定性，这样既扩大了系统稳定工作范围，又易于实现，并成功应用于伺服转台控制系统中。关键词：伺服系统；条件稳定性；饱和；非线性校正 高精度伺服系统的增益一般均超过150000s[sup]-2[/sup]；要实现这样高的增益就得采用衰减很大的相位滞后校正，从而使系统成为一个条件稳定系统由于是高精度，信号传感器的线性范围相对较窄，即在系统中呈现明显的饱和特性，使系统在大偏差下的等效增益下降，这对条件稳定系统来说就意味着不稳定．也就是说高精度伺服系统在大偏差下一般是不稳定的，大偏差是一个相对的概念，对于文中提到的伺服系统，其分辨率是0.0001°，所以1°～2°就相当大了。因此，若大偏差不稳定，这样的系统一般不能正常投人，为此，有些系统设计成