电液传动及控制技术.docx

电液传动及控制技术 电液传动及控制技术概述 电液传动与控制技术发展到今天， 已经成为一门与其他学科 相互关联、交叉的综合性学科。它是以液压传动为基础的，集微 电子技术、 传感检测技术、 计算机控制及现代控制理论等众多学 科于一体的技术学科， 它具有显著的机电液一体化特征。 作为电 液传动及控制技术的基础，液压传动是用液体（液压油液）作为 工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压技术渗透到了 很多领域，不断在汽车、船舶、机床、工程机械、冶金机械等行 业得到大幅度的应用和发展， 如今已经成为了一门包括传动、 控 制和检测在内的完整的自动化技术。 电液传动及控制技术的发展 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡 提出的液体静压力传动原理而发展起来的。 1795 年英国约瑟夫 ? 布拉曼在伦敦用水作为介质 , 以水压机的形式将其应用于工业 上，诞生了世界上第一台水压机， 1905 年将工作介质水改为油， 又进一步得到改善； 第一次世界大战后液压传动广泛应用， 1925 年维克斯发明了压力平衡式叶片泵， 为近代液压传动的建立奠定 了基础第二次世界大战期间，在美国机床中已经有 30%应用了液 压传动。 它之所以能得以发展，由于它具有：体积小、重量轻，换向 容易，操纵控制简便，自动化程度高等优点 历史的经验证明，流控学科技术的发展，仅有 20％是靠本 学科的科研成果推动，来源于其他领域发明的占 50％，移植其 他技术成果占 30％，即大部分来源于其他相关学科进步的推动。 随着控制理论的出现，传感技术、开环及闭环控制系统的发展， 液压传动已经发展成今天的电液传动及控制技术， 元件的动态特 性和精度都取得了长足的改进。 如泵、 阀等元件通过使用高效的 数字集成电路和传感器 , 使闭环控制在动态特性和静态精度上有 了很大的提高。近些年来，电子技术、计算机技术当中的一些成 果也被应用于液压传动技术当中， 例如计算机的有限元分析可以 用来处理低速流动和流体边界形状复杂的问题， 利用ANSYSM牛 进行分析和处理， 优越性显著， 可以对液压元件中的流场进行数 值模拟， 得到流场的速度矢量图和流线图， 对于分析元牛的噪声 和能量损失、 优化设计元牛流道等具有重要的意义。 计算机可以 用来实现精确控制，也可以利用计算机辅助设计来提高工作效 率：CAD技术可以全面支持液压产品从概念设计、外观设计、性 能设计、可靠性设计到零部牛设计的全过程；在绘图方面，从系 统图、装配图到整个三维实体图都可用计算机生成并绘制完成； 专用的液压集成块CAD系统可在计算机上演示阀块的立体图， 自 动检查内部管道是否相交， 壁厚是否合理， 设计是否需要优化等， 由交互设计向智能设计发展。 液压传动技术是机械科学技术的一 个分支，它的发展需要机械及其他门类学科的发展来推动， 同时， 它的发展也能推动工业系统的整体发展。 目前，采用液压传动的 程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一， 有些发达国 家生产的 95%的工程机械、 90%的数控加工中心、 95%以上的自动 线都采用了液压传动技术。 当前液压技术的发展主要集中在以下 几个方面： 集成、交合、小型化和轻量化液压元件； 以环境保护、 安全和满足可持续发展为目标的绿色开发研究； 高性能的液压控 制元件； 提高元件和系统的可靠性。 电液传动及控制技术在向自 动化、高精度、高效率、高功率、小型化的方向发展。 电液传动及控制技术的特点 液压传动系统 , 无论多么复杂 , 总是通过各种元件组成不同 功能的基本回路，再由一些基本回路和特殊回路有机地组合而 成。液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液 压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件（包括压力表、滤油 器、蓄能装置、冷却器、快换接头及油箱等）和工作介质等五部 分组成。 电液传动及控制技术具有如下优点：重量轻、体积小、运动 惯性小；操纵控制方便，可在大范围实现无级调速；可自动实现 过载保护；工作比较平稳；液压传动元件布置方便灵活；液压元 件已经实现了标准化、系列化和通用化；易于实现直线运动。 具有如下缺点： 常有较多的能量损失； 对油温变化比较敏感； 液压元件制造精度要求高， 价格较贵， 并且对油液的污染比较敏 感。 电液控制系统往往是复杂的非线性系统 , 液压动力机构的摩 擦特性、 死区特性以及负载特性都会导致其非线性， 很多时候该 系统还是时变的，油源压力、流量脉动、温度变化等也增加了不 确定因素，因此为了获得高精度、高响应以及高可靠性，必须有 与该系统相适应的良好的控制方法。自适应控制应用非常广泛， 自适应控制( adaptive control )是不论外界发生巨大变化或系 统产生不确定性， 控制系统能自行调整参数或产生控制作用， 使 系统