运动副及其类型约束力与受力图.pptVIP

三、受力分析与受力图 ? （四）举例讲解 （例 1-3 ） 分解各物体 机械工程设计基础 三、受力分析与受力图 ? （四）举例讲解 （例 1-3 ） 整体物系 机械工程设计基础 机械工程设计基础 第一章 物体的受力分析与 平面机构概述 第一节 运动副及其类型、约束力与受力图 一、构件的自由度 ? 一个构件作独立运动的 可能性 —— 自由度。 ? 平面自由构件有三个自 由度 1. 沿 x 方向移动 2. 沿 y 方向移动 3. 在平面（ xoy ）内转动 机械工程设计基础 一、构件的自由度 ? 空间自由构件有六个自由 度 1. 沿 x 方向移动 2. 绕 x 轴转动 3. 沿 y 方向移动 4. 绕 y 轴转动 5. 沿 z 方向移动 6. 绕 z 轴转动 机械工程设计基础 二、运动副与约束 ? 1. 运动副与约束 ? 运动副： 构件和构件之间既要相互连接（接触） 在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可 动的连接（接触）就称为运动副。 ? 运动副元素： 两构件上直接参加接触构成运动副 的部分。 机械工程设计基础 二、运动副与约束 活塞与气缸 发动机 运动副 连杆与曲轴 机械工程设计基础 二、运动副与约束 ? 1. 运动副与约束 ? 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于 受到约束，相应的自由度也随之减少。 ? 根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为