bz31-动画片创意制作bz31-动画片创意制作XSENS操作.pptxVIP

X-SENS运动捕捉操作;捕捉设备介绍;全新的概念运动捕捉系统介绍;MVN的2进制文件，可以直接将动捕的数据通过其提供的studio保存至mvn文件，mvn文件的读取和实时读取动捕数据的方法基本是一致的，在早期测试代码时，用MVN文件做测试，这样就省得找一个model穿着衣服跳大神了。通过SDK提供的函数打开MVN文件后，读取第i帧的姿态pose，其中包含了各个关节的相关运功数据，包括关节的旋转数据（四元数表示）、关节在世界坐标系中的位置、关节的加速度等。这里其实最常用的就是旋转数据和位置信息，关节的位置数据很好理解，就是每个节点在世界坐标系中的位置（XYZ），比较麻烦的是关节的旋转，SDK文档上讲动捕记录的旋转数据是在世界坐标系下的，旋转数据使用四元数quat[4]表示，但是文档中没有仔细说明到底四元数的四个分量是如何对应的，即哪个是w，哪个是x、y、z，经过测试知道记录的顺序是wxyz。动捕获取的数据是在右手坐标系下的，但是Dx使用的是左手坐标系，所以还要进行一下转换，;利用动捕驱动3D角色，但是这个3D角色各个关节的长度可能和动捕中预设的关节长度不一致，所以，各个关节的位置就不能使用从动捕读取出的关节位置来定位。其实，不需要使用关节的位置信息是完全可以的，只要有根关节的位置及各关节的旋转信息即可。还有一个需要明确的就是各个关节的初始位置是怎样的，及所有关节在不旋转时的姿态。为了找到这个姿态，搜索了好多文档，终于找到了，就是T-Pose时的姿态，也就是说T-Pose是model的初始姿态。根据各个关节在世界坐标系下的旋转矩阵，可以反求子节点在父节点坐标下的局部旋转矩阵LocalTM，算出这些矩阵后，将其作用到初始姿态上，角色就可以动了···;二、光学运动捕捉介绍 光学运动捕捉服装介绍 光学运动捕捉身上Mark的介绍 光学运动捕捉硬件设备的介绍 光学运动捕捉硬件设备的连接 三、两套动捕设备的区别 光学捕捉设备与惯性捕捉设备的区别，计算方式 区别，两者的运用区别，两者的限制区别等 ;九、演员身体尺寸测量方式 演员的高度，手臂宽，肩宽， 胯宽，膝盖高，胯高，脚踝??，鞋长。 十、采集数据+MVN运用 1、确定动捕服模块连接正常 2、开动捕服主机连接软件 3、软件确认所有设备正常 4、电脑确定收到所有模块 5、确定演员尺寸正确;一、运动捕捉系统的介绍;二、产品简述