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数控动梁龙门镗铣床横梁驱动 导语：?大型龙门铣床的横粱在运行过程中必须保持横粱水平，一旦出现偏斜就会影响精度，如果偏斜过大还会损坏机械装置。 大型龙门铣床的横粱在运行过程中必须保持横粱水平，一旦出现偏斜就会影响精度，如果偏斜过大还会损坏机械装置。因此，在对我厂自行研制生产大型数控龙门镗铣床的过程中，我们采用德国SIEMENS公司数控系统中的GANTRY功能来实现横粱的双边同步驱动。一、GANTRY功能的原理概述 GANTRY.功能是一种完全意义上的同步驱动控制功能，它把要求同步驱动的太跨度部件的两侧分别定义为两个完全独立的坐标，有各自独立的位置环、速度环和电流环，二者通过数控系统中的GNA TRY功能链成“同步坐标对”，实施二者同步驱动控制（其原理如图1所示）。由GAN TRY功能联系起来的两个坐标在数控系统中是完全独立的两个坐标，独立的地址，独立的机床数据管理，独立的伺服驱动系统。当构成“同步坐标对”后，运动指令只能针对引导坐标LA（Leaderaxis）给出，其指令运动过程与正常运动坐标完全一样。而跟随坐标FA（Followaxis）的运动指令则是由LA的运动指令给定值与偏差补偿值共同生成的，这是GNA TRY功能的主要功能。它接受LA与FA的坐标实际值，对二者进行比较，将FA对LA的偏差值与LA的运动指令相叠加，作为FA的运动指令。这一工作是在运动中实时进行的。GANTRY功能的另一重要功能是监控功能。一是监控LA和FA的同步精度，当超差时产生报警信号，可以对此信号进行必要的逻辑处理以保证正常同步。并且，当偏差过太时，关断GANTRY，停止坐标运动，等待处理。[b]二、实施方法1．机械结构[/b] 驱动电机输出轴经齿轮箱内两组齿轮降速后带动蜗杆转动，蜗杆外套滚珠螺母一起转动，而丝杠固定，螺母的旋转拖动横粱运动。[b][align=center]详细内容请点击：数控动梁龙门镗铣床横梁驱动[/align][/b]