利用modbus协议实现无线通信.docVIP

利用Modbus协议实现无线通信 导语：?Modbus的控制网络及协议特点，着重分析Modbus ACSII模式的消息帧组成、校验码的计算及主要的功能。并对利用Modbus协议实现远程无线通信的有关要点作了说明 摘 要：本文介绍了Modbus的控制网络及协议特点，着重分析Modbus ACSII模式的消息帧组成、校验码的计算及主要的功能。并对利用Modbus协议实现远程无线通信的有关要点作了说明。 关键词：Modbus网络;Modbus协议;LRC校验码;无线数传modem;半双工 1 引言 利用数传无线电台进行远程通信可以通过多种编程方法来实现。但是如果在通信可靠性、兼容性和组网的灵活性方面有要求，那么就不是一般通信程序能实现的。最好是能利用一个现成的、应用最广泛的、可靠性较高的、通信效率较好的、实现较容易的、经过充分实践证明的通用通信协议来完成。Modbus协议正是完全符合上述要求的诸多通信协议中的一种。 Modbus协议是由美国可编程控制器制造商莫迪康（Modicon Inc.）公司出品的一种应用于工业通信和分布式控制系统的协议。现已被众多的硬件厂商所支持，已经成为一通用工业标准。通过此协议，控制器之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。由于Modbus协议完全公开、实现简单、硬件要求低、可靠性好等特点，已成为构建低速网络（数据采集、仪表等）通信的最佳选择。 2 Modbus协议 2.1 协议简介 Modbus协议通信使用主从技术，即仅有一台设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应回应。图1是Modbus协议的询问应答环路。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 图1 主从查询回应周期表 主设备发送的一个含有指定编址的请求报文到通讯线路上;从设备则从通讯线路上检测报文是否含有自身编址。如果报文编址与自身编址相同则接收此报文进行处理。从机报文处理的过程是，如果报文正确，则按报文要求执行任务，然后再将正确的回应报文返回给发送者;否则只返回一个错误信息报文给发送者。 Modbus协议上允许1台主机和至多247台从机。只有主机才能启动事务处理程序。事务处理可以是应答式（只对一台从机寻址），亦可是广播式（无应答，对所有从机寻址）。事务处理程序由询问和应答帧组成，或由一个广播帧组成。 Modbus协议提供两种传输模式供用户选择。一种模式是ASCII（美国标准信息交换代码），另一种模式是RTU（远程终端设备）。这两种模式从实现通信的功能上看是完全一样的。ASCII模式主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误，较为适用于长距离、低速率的通信应用（如无线电台通信等）。RTU模式则较为适用于短距离、高速率的通信应用。在控制系统中应用较多。 由于本文主要是利用Modbus协议的ASCII模式来实现无线通信。因此着重介绍Modbus协议的ASCII模式。 2.2 ASCII模式格式 使用ASCII模式，消息以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始，以回车换行符结束（ASCII码 0DH,0AH）。 其它域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络上的设备不断侦测:字符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。 一个典型消息帧如下所示： 图2 ASCII消息帧 起始位字段表示一帧报文的开始。 地址码字段表示接收主机报文的从机地址。用户必须设置每台从机的地址。 功能码字段通知从站应执行何种功能。 数据字段含有从机执行某项具体功能的信息，或含有从机应答询问的信息，这些信息可以是数值、地址参数或范围。 校验码字段是用来检查通讯报文有无错误。 2.3 LRC校验 ASCII模式采用LRC方法进行错误校验。具体为： A、LRC域检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。 B、LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。 C、LRC方法是将消息中的8Bit的字节连续累加，丢弃了进位。 LRC简单函数如下： static unsigned char LRC（auchMsg,usDataLen） unsigned char ＊auchMsg ; /＊ 要进行计算的消息 ＊/ unsigned short usDataLen ; /＊ LRC 要处理的字节的数量＊/ ｛ unsigned char uchLRC = 0 ; /＊ LRC 字节初始化 ＊/ while （us