SVPWM原理及其实现.docxVIP

如文档对您有帮助，欢迎下载支持，谢谢! 如文档对您有帮助，欢迎下载支持，谢谢! 1、SVPWM的定义 交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间 形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。把逆变器和交流电动 机视为一体，以圆形旋转磁场为目的来控制逆变器的工作， 这种控制 方法称为“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的 电压空间矢量 来实现的，所以又称为“电压空间矢量 PWM(space vector PWM , SVPWM )控制” 矢量：既有大小又有方向的量。一般来说，在物理学中称作矢量，在 数学中称作向量。 2、空间矢量的定义：交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量 都是随时间变化的，如果考虑到他们所在绕组的空间位置， 可以定义 为空间矢量。A、B、C分别表示在空间静止的电动机定子三相绕组 的轴线，它们在空间互差2pi/3，三相定子相电压Uao、uBo、Uco分 别加在三相绕组上，可以定义三个定子电压空间矢量Uao、Ubo、Uco。 三相合成矢量： U s = U AO U BO U co = kuAO kuBOe kuCO^ 当定子相 电压Ua0、UBO、UCO为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量 U s是一 个以电源角频率为角速度作恒速旋转的空间矢量， 它的幅值是相电压 幅值的倍，当某一相电压为最大值时，合成电压矢量 Us就落在该相 的轴线上。在三相平衡正弦电压供电时，若电动机转速已稳定，则定 子电流和磁链的空间矢量I s和一 S的幅值恒定，以电源角频率为电气 角速度在空间作恒速旋转。 3、 电压与磁链空间矢量的关系 当异步电动机的三相对称定子绕组由三相电压供电时， 对每一相 都可写出一个电压平衡方程式，求三相电压平衡方程式的矢量和，即 得用合成空间矢量表示的定子电压方程式 当电动机转速不是很低时，定子电阻压降所占的成分很小，可以 忽略不计，则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 或 s 二 gdt 当电动机由三相平衡正弦电压供电时， 电动机定子磁链幅值恒定，其 空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称磁链 园）。定子磁链旋转矢量为 式中：-S--定子磁链矢量幅值； --定子磁链矢量的空间角度； 对上式求导得 Us 该式表明，磁链的幅值 S等于电压与频率之比..，Us的方向与 1 磁链矢量s正交，即为磁链圆的切线方向，当磁链矢量在空间旋转 一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方向运动 2pi弧度，若将 电压矢量的参考点放在一起，则电压矢量的轨迹也是一个圆。因此， 电动机旋转磁场的轨迹问题就可转化为电压空间矢量的运动轨迹问 题。图在Page 136 4、 PWM逆变器基本输出电压矢量 PWM的逆变器共有八种工作状态，可以得到八种基本空间矢量。其 中六个有效工作矢量Ui~U6，幅值为直流电压的，2Ud倍，在空间上 兀 互差~3，另两个为零矢量uO和u7. U0 0 0 0 0 U1 1 0 0 U2 1 1 0 U3 0 1 0 U4 0 1 1 U5 0 0 1 U6 1 0 1 U7 1 1 1 0 5、期望电压矢量合成 每个有效工作矢量在一个周期内只作用一次的的方式只能生成正 六边形的旋转磁场，与正弦波供电时所产生的圆形旋转磁场相差甚 远，六边形旋转磁场带有较大的谐波分量， 这将导致转矩与转速的脉 动。要获得更多边形或接近圆形的旋转磁场， 就必须有更多的空间位 置不同的电压矢量以供选择，但是PWM逆变器只有八个基本电压矢 量，所以我们可以用这八个基本矢量合成其他多种不同的矢量。 按空 间矢量的平行四边形合成法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望 的输出矢量，这就是电压空间矢量 PWM的基本思想。 按六个有效工作矢量将电压空间矢量分为对称的六个扇区，每个 扇区对应pi/3，当期望输出电压矢量落在某个扇区内时，就用与期望 输出电压矢量相邻的两个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 所 谓等效是指在一个开关周期内，产生的定子磁链的增量近似相等。 现以落在第一区的参考向量 Vref为例，如图2-3,合成该向量最 直接的方式就是将其表示为 U4与U6的向量和： 由正弦定理可以计算的T1和T2的作用时间，剩下的时间有零矢量 来填补。 通过以上分析可以理解SVPWM的工作原理，下面通过一个例子来 形象的说明一下。 Page 141 第二部分：SVPWM的实现 SVPWM的法则推导分析可以归纳SVPWM算法的基本步骤为： （1） 参考电压向量Uref在扇区的判断； （2） 基本矢量在各个扇区中作用时间的求解计算； （3） 确定各电压空间矢量的切换点。 1、参考电压矢量Vref扇区判断 SVPWM控制算法第一步是判断由Ud和Uq所决定的空间电压矢量 所处的扇区。设合成的电压矢量落在第I