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数控超高压水射流切割技术的特点及其应用 导语：?第三届伺服与运动控制论坛论文集，数控超高压水射流切割技术的特点及其应用（徐昆 陈光明）。 南京合展精密技术有限公司 徐昆 陈光明 超高压水射流技术是符合绿色制造概念的一种新型技术，是集泵、阀、密封、液压、自动化控制为一体的综合新技术、新工艺。超高压水射流切割是一种非传统的冷切割方法，具有传统的切割方式难以比拟的优点。本文论述了数控超高压水射流切割机的基本工作原理、水射流切割的加工形式和水射流切割机床的组成，阐述了数控超高压水射流切割机加工特点及其应用领域，并对超高压水射流切割技术发展趋势进行了展望。1 前言 近几十年来，随着科学技术的不断发现，人们给液滴赋予了比自由落体运动大得多的打击能量，使漫长的滴水穿石现象在瞬间便可完成，这就是水射流。为了提高效率，人们将水加以高压，并使之以直径较小的喷嘴中喷出，形成一束高速、连续或间断的水流束，这便是高压水射流。水射流加工（Water Jet Cutting），又称水喷射加工，是利用高压高速水流对工件的冲击作用来去除材料的，俗称“水刀加工”，即是利用超高压（达数百MPa）水射流对各种材料进行切割、穿孔和工件表层材料去除等加工。 使用水射流技术可以实现多种加工，例如切割、脱胶、清洁、钻孔、修边、开槽以及工件表层材料的去除。工业的发展以及新材料的不断涌现对加工过程提出了新的要求。例如，在航空制造业中使用了一些特种材料，如钛合金、碳纤维复合材料、增强塑料玻璃等，这些材料用其它方法难以进行切割或存在加工质量问题。与激光切割，等离子切割和电火花线切割有所不同，高压水射流切割由于其独特的优点，对这些用其它方法难以切割的航空材料，是非常理想或唯一的加工手段。高压水射流切割是一种非传统的冷切割方法，具有传统的切割方式难以比拟的优点。 本文将介绍工业中所使用的超高压水射流切割技术，具体说明超高压水射流切割机的加工特点和发展方向。2 超高压水射流切割机工作原理 高压水射流加工技术的基本工作原理是运用液体增压原理，通过特定的转能装置（增压器或高压泵），将动力源（电动机）的机械能转换成水的压力能，具有巨大压力能的水在通过小孔喷嘴后，再将压力能转变成动能，从而形成高速水射流，喷射到工件表面，当水射流冲击被切工件时，动能又重新转变成作用于材料上的压力能，若压力能超过材料的破坏强度时，即可切断材料，达到去除材料的加工目的。因而高压水射流又常被称为高速水射流。 超高压水射流切割机的具体工作原理是将普通的水经过过滤，然后通过一个超高压增压器逐级增压，将水流加压至200～400MPa左右，然后再通过一个直径为0.1～0.3mm的喷嘴（一般由蓝宝石制成）形成一束射流速度可达1000m/s（约为音速的3倍）、具有极大动能的水线，这一水束就像一把切削加工的刀具，在数控系统的控制下对所需要。[IMG=图1 数控超高压水射流切割机床原理图]/uploadpic/THESIS/2007/11/2007111410412756527O.jpg[/IMG]图1 数控超高压水射流切割机床原理图[IMG=图2 水射流切割机进行食品加工]/uploadpic/THESIS/2007/11/2007111410413569947R.jpg[/IMG]图2 水射流切割机进行食品加工[IMG=图3 水射流切割机切割不锈钢钢板]/uploadpic/THESIS/2007/11/2007111410415652693N.jpg[/IMG]图3 水射流切割机切割不锈钢钢板 加工的工件进行切割加工成型。数控超高压水射流切割机床原理图1所示。由图1可以知道，首先通过磨料供给装置把磨料送人混合器，水箱水经过超高压水射流发生器后成为高压水，并在混合器中将磨料与高压水混匀。然后，通过水刀切割头装置的喷嘴以每秒数百米的高速度喷出切割工件。同时，水刀切割头装置在数控系统控制下，按照用户加工程序要求的轨迹进行平面移动最终切割出用户所要求的工件。目前水射流切割机床采用工业计算机为硬件平台，以window98的操作系统为软件平台，该系统具有自动编程，加工轨迹图示仿真，人际界面友好和网络通信功能。3 水射流切割的形式和水射流切割机床的构成3.1 水射流切割的形式 水射流切割的形式从水质上分，有纯水切割和加磨料切割；从加压方式上分，有液压加压和机械加压；从机床机械结构上分，有龙门式结构和悬臂式结构；从驱动方式上分，有步进电机驱动和交流伺服电机驱动。 从水质上分，目前工业中使用的超高压水射流切割有两种形式，一是纯水切割，可方便地切割任意形状的软质材料，其割缝约为0.1-