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数控车床故障诊断专家系统的研究 导语：?对数控车床的故障诊断系统进行了研究。该系统软件用vc++6.0语言编写，它总结了领域专家的经验，建立了故障树，并用产生式规则构建了知识库 摘要：对数控车床的故障诊断系统进行了研究。该系统软件用vc++6.0语言编写，它总结了领域专家的经验，建立了故障树，并用产生式规则构建了知识库。依据故障诊断的特性，该系统采用不精确推理和有限深度搜索策略，能完成数控车床80多种故障的诊断。1 引言　　数控机床的故障诊断与维修一直是困扰操作、维修人员的难题。由于数控机床的安全性和工作可靠性对于生产单位的效益直接产生很大的影响，所以对数控机床进行状态监测以实现故障诊断和维修变得十分重要。数控车床的故障诊断技术以吸收和应用其它领域的一些成果为基础，结合数控车床自身的故障特点及机理，通过建立故障树，对车床的各个组成部分进行了可行的划分，对各个组成元件的故障机理、故障原因、故障表现以及排除对策等进行细致地总结，建立相应的知识库和规则库。并结合车床的需要采取恰当的知识表示形式，以获得较高的诊断效果。由于设备的故障规则在实际中具有一定的模糊性，即不确定性，为解决这一问题，笔者在本文中引入了规则置信度的做法，使得该故障诊断专家系统更加符合系统的实际情况。利用VisualC++6.0为开发工具，结合数据库技术，开发了数控车床故障诊断专家系统软件，并通过实地测试验证了它的可行性。2 专家系统的结构　　数控车床故障诊断专家系统主要由知识库、数据库、推理机、知识获取部分、解释部分、人机接口等部分组成，内部结构如图1所示。[align=center]图1 数控车床故障诊断专家系统结构图[/align]　　2.1 知识的表示　　在专家系统中，知识的表示是指如何把有用的知识方便地存储到计算机中，并且便于管理和处理这些知识，表示方案的恰当与否对于问题的求解是非常重要的。在该专家系统中知识库的机器学习方法是机械学习，即将这些规则不做任何处理，直接将其输入到故障诊断专家系统中。　　本系统知识库针对数控车床故障进行构造，通过对数控车床工作原理、具体结构的细致分析，得到了诊断知识。把每一种故障状态按照故障原因的不同而分成多条记录。　　知识库文件的格式如下：　　故障诊断系统的知识库主要包括5个部分：诊断故障树、诊断规则库、故障原因、检测提示以及故障对策，由3个文件构成：故障树文件、规则库文件、故障对策文件。诊断故障树文件主要是诊断对象的故障类型内容和可能导致这些故障发生的原因说明;故障规则库文件主要是故障诊断推理过程中所用的规则内容;故障对策文件主要包括各个规则相对应的排除对策以及规则中各个条件项的检测过程提示信息。例如：　　故障树文件：部件名+“故障树”　　如：主轴箱部分：　　[主轴工作异常]　　子节点数=8　　……　　子节点5=精车外圆圆周表面上有混乱的波纹#14#15#16#17#　　故障原因5=主轴、轴承等传动件摩擦剧烈，主轴滚动轴承的滚道磨损，主轴的轴向间隙过大，主轴的滚动轴承外圈与床头箱轴孔有间隙　　……　　规则库文件：部件名十“规则库”　　如：[规则14]　　前件=主轴工作异常　　后件=精车外圆圆周表面上有混乱的波纹　　条件信息=1 0.9　　条件1=主轴滚动轴承的滚道是否磨损灼#0.9　　检测提示1=请检查支承主轴的轴承　　故障对策=如果有磨损则立即更换　　2.2 知识的管理　　知识库管理主要包括浏览知识库、建立知识库、扩展知识库、添加规则、修改规则和删除规则等功能子模块。现在以添加规则为例解释此车床故障诊断专家系统是怎样管理知识库的。　　故障树节点的添加操作不仅涉及故障树文件的操作，还包括了对规则库文件的操作，向规则库文件中写入新规则;对于规则库文件的新规则添加和规则删除操作也同时必须对故障树文件中相关内容进行修改。知识库的编辑为用户提供了一个增添、删除、修改的工具，同时为了保证只有用户指定的具有权限的技术人员才能进行知识库编辑，在编辑功能中设置了密码。　　首先，点击“故障树管理”按钮（可以用快捷键F2，只要按下键盘上的F2键），然后，进行相应的故障树的操作;点击按钮后，进入故障树管理界面。要对故障树进行操作，须点击相应的按钮，按下“故障树添加”按钮（快捷键F2）;另外，此处需选取“故障树”部分的相应项添加到树的故障现象位置，假设选取故障现象“主轴工作异常”，一旦在“子节点”处的空白框内输入了内容，将使得“添加规则”、“确认输入”按钮发生作用，此时，通过Tab键，将输入焦点转移到“添加规则”按钮，按下回车键，进入添加规则界面。按照要求，输入相应的项，若需要“传感器位置”，可通过下拉框选取。完成认为合格了的规则添加，就可以按下上图中的