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数控机床龙门坐标同步研究 导语：?本文简要介绍了采用SINUMERIK 840D系统及其SIMODRIVE 611D伺服驱动系统的数控机床同步轴的实施方案和调试方法 摘 要： 本文简要介绍了采用SINUMERIK 840D系统及其SIMODRIVE 611D伺服驱动系统的数控机床同步轴的实施方案和调试方法。关键词： 同步轴；主导轴；跟随轴；数据块；参考点[b][align=center]Gantry-type CNC machine——with n gantry groups（xi’an aircraft international co. waiter paley）[/align][/b]Abstract：The actualizing project and adjusting method which gantry groups axes used CNC machine with SINUMERIK 840D and SIMODRIVE 611D servo drive system are introduced here.Key-Words：gantry axis; leading axis; synchronized axis; DB（data block）; referencing point一、 前言 由于机床本身结构的需要，保证机床的整体刚性以及长导轨的稳定性，因此对于同一个坐标采用同步电机驱动，是当今机床厂普遍采用的方法。有助于提高伺服系统的刚性，克服单丝杠引起的位置偏差，避免弹性变形，确保机床的高精度。二、功能简介 同步轴功能一般用在2个或多个机械连接的机床坐标，该坐标没有机械偏移；在编程的基础上，定义一个同步的坐标。 同步移动时，系统检测位置的当前值，是否在系统设定的误差范围之内。当同步附属轴偏离主动轴位置范围之外的话，系统会停止所有的坐标移动，有效防止由于不同步对机床机械部分进行的损坏。 同步轴功能的目的是为了严格检测坐标在导轨上的移动精度。三、 应用 同步轴功能用于大型龙门铣床的龙门同步功能，每一边都由自己本身的位置测量循环系统。由于机械硬件连接需要，两个驱动必须绝对同步，已保证机械应力变形。一个同步组由一个主导轴和最多2个从动轴组成。四、硬件组织和同步定义 大型数控龙门铣床是由多个坐标单元组成（见下图）。每个坐标驱动都是单独的驱动系统，有自己的测量循环，组成一个完整的坐标系统。当机械坐标移动时，如图两组坐标X和X1，Z和Z1必须保证完全同步，否则会对机械部件造成损害。 4．1关键词含义：①同步轴组 同步轴组由至少一对坐标组成，包含一个主动轴和一个从动轴，这些轴都为机械连接。移动时必须同时由NC控制移动。所不同的是两个坐标位置检测系统都是单独的。②主动轴 主动轴是NC控制的普通的机械坐标，可对其进行零件编程的直线或旋转轴。轴名是由同步组进行定义的。③从动轴 从东轴也是由NC进行控制，但它总是随着主动轴的移动进行移动。轴名也是由同步组进行定义的。4．2坐标定义 坐标定义是由机床数据GANTRY_AXIS_TYPE来定义的:定义坐标是否属于同步组内，以及是主动轴还是从动轴。每组同步轴组都是由一个主动轴，和最多2个从动轴组成。4．3同步轴组的条件 同步轴组不能包含主轴 从动轴不能是定位轴 从动轴不能是另外一个同步轴组的轴名 同步轴组的坐标，每个坐标诸如匹配速度，加速度和动态响应时间等必须一致4．3同步组实际坐标值误差监控 同步轴警示限制 主动轴与从动轴超出警示范围，NC系统输出报警信息：超出极限范围。同时PLC输出信号，使机床停止自动运行。 同步轴行程限制 同步轴组超出行程范围。五、同步轴的参考点和同步设定5．1主动轴的参考点设置方法 坐标的参考点设定由PLC的DB块进行，要根据坐标驱动类型，进行PLC的指定回参考点编程。启动该功能。启动方法为将PLC“Activate referencing” = 1 和“Active machine function REF” = 1） “Traversing key +/–” （DB31, ... ; DBX4.7/4.6）设置为1。5．2从动轴的参考点设置方法 当主动轴回参考点完成后，从动轴将自动回参考点。从动轴的参考点是由主动轴决定的。不能单独进行从动轴的回参考电动作。5．3回参考点后同步轴组将根据NC编程要求自动运行。六、与同步相关的机床资料6．1MD NO. 37100 GANTRY_AXIS_TYPE 该机床数据是用来定义2组同