过控第七章复杂控制.pptVIP

7.3 大滞后控制系统---原理 当控制作用产生后，在滞后时间τ范围内，被控变量没有输出响应。 一般滞后过程 大滞后过程 过控第七章复杂控制 7.3 大滞后控制系统---原理 1）检测信号提供不及时而产生的纯滞后，会导致控制器不能及时产生控制作用，影响控制质量。 2）控制量的介质传输而产生的纯滞后，会导致执行器的调节作用不能及时作用，影响调节效果。 3）纯滞后会引起开环相频特性的相角滞后随频率的增大而增大，其开环频率特性包围（-1,j0）点的可能性增大，导致闭环系统的稳定裕度下降，超调量增大，过渡过程时间增加，稳定性降低。为保证系统的稳定裕度不变，就要减小控制器的放大系数，从而造成控制质量的下降。 过控第七章复杂控制 7.3大滞后控制系统---史密斯预估控制 根据过程特性预先估计出被控过程的动态模型，然后设计一个预估器对其进行补偿，力图使被滞后的被控量超前反映到控制器的输入端，使控制器提前动作，减小超调量、加速调节过程。 过控第七章复杂控制 7.3大滞后控制系统---史密斯预估控制 没有预估补偿器的单回路控制系统 有预估补偿器的单回路控制系统 闭环特征方程式中含有的滞后项，会对系统的稳定性产生不利影响。 过控第七章复杂控制 7.3大滞后控制系统---史密斯预估控制 消除了纯滞后对系统控制品质的不利影响。 过控第七章复杂控制 7.3大滞后控制系统-改进型史密斯预