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基于组态王和PLC的模糊PID水压控制研究 导语：?组态王6.5，水压控制，模糊PID控制算法，S7-300PLC，多点接口网络MPI 摘 要：本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理，详细阐述了如何利用step 7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信，采用模糊PID控制算法实时调节P、I、D参数，实现了对供水管网水压的控制。关键字：组态王6.5，水压控制，模糊PID控制算法，S7-300PLC，多点接口网络MPI1 引言　　近年来，随着工业自动化技术的发展，人们对自动化监控系统的要求越来越高，这就需要一套使用方便，功能强大，性能优异、稳定可靠的监控软件。而西门子公司的SIMATIC S7的PLC网络具有多点接口网络（MPI），可实现S7-300与工控组态软件组态王的通信，实现计算机的自动控制。本文就组态王6.5和S7-300 在恒压供水系统控制中的应用进行研究。2 组态王简介　　“组态王”是在PC机上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包，它以Windows 98/Windows 2000/ Windows NT4.0中文操作系统作为其操作平台，具有图形功能完备，界面一致友好，易学易用的特点。该软件包由工程管理器（ProjManager）、工程浏览器 （TouchExplorer）、画面运行系统（TouchVew）三部分组成。ProjManager用于新建工程、工程管理，并能对已有工程进行搜索、备份及有效恢复，实现数据字典的导入和导出。TouchExplorer是“组态王”软件的核心部分和管理开发系统，是应用工程的开发环境，内嵌画面开发系统，可完成对画面的设计、动画的连接等工作。TouchVew是“组态王”软件的实时运行环境，用于显示画面开发系统中建立的动画图形画面，并负责数据库与I/O服务程序的数据交换，通过实时数据库管理从一组工业控制对象采集到的各种数据，并把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成报警、历史记录、趋势曲线等监视功能，并可生成历史数据文件。在TouchExplorer的画面开发系统中设计开发的画面应用程序必须在TouchVew运行环境中才能运行。3 S7-300简介　　S7—300系PLC是西门子公司较新开发的工控产品之一，在西门子工控领域应用中占有重要地位。S7—300系列PLC软硬件功能强大，采用模块化设计，系统配置方便，在一块机架底板上可安装电源、CPU、各种信号模板、通信处理器等多种特殊功能模块，各种模块安装方便，系统带有强大的Profibus现场总线接口及MPI接口，MPI接口既是编程接口，又是数据通信接口，通过此接口，PLC与PLC之间、或PLC与上位机之间都可以通过MPI协议进行通信，从而组成MPI网络。然而S7—300系列PLC所自带的组态功能，远远达不到客户的要求，可视化效果较差，自然就需要与之相匹配的组态软件来实现其监控功能。　　使用S7-300要进行硬件组态。此时计算机作为PLC的编程装置，打开S7-300编程软件包STEP 7，对S7-300 的机架号、电源、CPU、分布式I/O等各种模块，按其实际物理位置进行组态，其中，分布式I/O模块的地址一般根据模块旁的拨盘开关来设定。最后将组态程序表下载到PLC并确认。在西门子的软件包STEP7 中，可用梯形图、语句表或功能块图进行编程。4 模糊PID控制算法的实现及应用　　自动控制理论中的分析和设计方法主要是建立在被控对象的线性定常数学模型的基础上的。该模型忽略了实际系统中的非线性和时变性，与实际系统有较大的差距。对于许多工业控制对象，根本就无法建立较为准确的数学模型，因此自动控制理论中的设计方法很难用于大多数控制系统。模糊控制适合于对象模型难以建立、过程特性缺乏一致性、具有非线性、但可以总结出操作经验的系统【2】。而水压控制具有非线性、时变性和滞后性，因此将模糊PID控制算法应用于恒压供水控制系统中。　　4.1 恒压供水控制系统的组成及工作过程　　本系统以PLC为控制核心，通过上位机自由设定所需水压，当水压设定好后，根据变频恒压供水原理，利用安装在供水管网上的压力传感器，对供水管网水压进行数据采样，并将水压信号转换为电信号送人PLC，PLC根据实际水压值与设定水压值进行比较和运算，并将运算结果转换为电信号，输出送到变频器的信号给定端，变频器根据给定信号，调节水泵电机的电源频率，从而调整水泵的转速，以维持供水管网中水压值在设定的水压范围内，从而达到恒压供水的目的。另一方面，PLC又与计算机进行通信，通过组态画面实时监控压力变化。　　本恒压供水系统