第九章--凸轮机构及其设计.pptVIP

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第九章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的应用和类型 三、凸轮机构的分类 按凸轮的形状分 按推杆的形式分 按推杆的运动形式分 按凸轮与推杆保持接触的方式分 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 (2)滚子推杆 已知对心直动滚子推杆凸轮机构中,凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线。 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ A 理论轮廓 实际轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 ②选μl作基圆,并反向等分各运动角。 ③确定反转后滚子中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 ①选μS和μψ作机构的位移曲线。 注意事项 1.一定要作包络线; 2.基圆半径r0指理论廓线的最短向径; 3.理论廓线和工作廓线不是相似形,而是等距曲线。 滚子半径与凸轮实际轮廓的关系: 设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用rmin表示,滚子半径用rT 表示,实际轮廓的曲率半径r’=ρmin- rT . 1.当ρmin〉rT 时r’〉0,实际轮廓为一条平滑曲线; 2.当ρmin=rT 时r’=0,实际轮廓上产一尖点,且易磨损,磨损后原定运动规律改变; 3. 当ρmin rT 时r’ 0,实际轮廓曲线发生自交,原定运动规律改变。 (2)滚子推杆 滚子半径对凸轮廓线的影响 ρ rt ρa=ρ- rt 0 轮廓正常 rt ρ ρa ρ= rt ρa=ρ- rt =0 轮廓变尖 rt ρ ρ rt ρa=ρ- rt 0 轮廓失真 rt ρ 滚子半径对凸轮廓线的影响 (3)平底推杆 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ②选比例尺μl作基圆。 ③反向等分各运动角。原则是:陡密缓疏。 ④确定反转后从动件平底直线在各等份点的位置。 ⑤作平底直线族的内包络线。 ①选比例尺μS和μψ作机构的位移曲线。 已知对心直动平底推杆凸轮机构中,凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线。 (3)平底推杆 注意事项 1.为了保证在所有位置时的平底都与凸轮廓线相切,凸轮各 点处的廓线必须都是外凸的; 2.平底上与凸轮廓线的切点随凸轮转动而变化,因此平底左 右两侧的宽度应分别大于导路中心线至左右最远切点的距 离。 2.偏置直动推杆盘形凸轮 偏置:指从动件在导路中作直线运动时,推杆导路中心线不通 过凸轮的转动中心。其中凸轮转动中心与推杆导路中心 的距离称为偏距,用e表示。 分析:度量角度要在偏距圆上度量,量行程时必须从基圆沿 导路方向测量。 已知:偏置直动尖顶推杆凸轮机构中,凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e,设计该凸轮轮廓曲线。 例 题 e A   已知凸轮的基圆半径r0,角速度?和从动件的运动规律及偏心距e,设计该凸轮轮廓曲线。   ① 选比例尺?l,作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。    ② 等分位移曲线及反向等分各运动角,确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s δ 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10?    ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。   设计步骤 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 1 2 3 4 5 6 7 8 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 9 10 11 12 13 14 15 2.偏置直动推杆盘形凸轮 3.摆动推杆盘形凸轮轮廓的绘制 分析:用“反转法”设计凸轮轮廓。假设凸轮不动,则摆杆回转 中心A相对凸轮回转中心O沿-ω方向转动,同时摆杆按 已知的运动规律绕轴心A摆动。摆杆在作上述两种符合 运动中,其尖顶B所描绘的轨迹即为要求的凸轮廓线。 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

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