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9-3 单摆和复摆 * 物理学 第五版 * 第九章 振 动 * * 第九章 振 动 物理学 第五版 时 动力学分析： O A m 一 单摆 转动正向 令 O A m 转动正向 二 复摆 令 * （C点为质心） C O 转动正向 角谐振动 * （C点为质心） C O 转动正向 三 简谐运动的方程和特征 （2）简谐运动的动力学方程 （1）物体受线性回复力作用 平衡位置 （3）简谐运动的运动学方程 （4）加速度与位移成正比而方向相反 9-3 单摆和复摆 * 物理学 第五版 * 第九章 振 动 * * 第九章 振 动 物理学 第五版