控制系统的滞后-超前校正设计.docxVIP

课程设计 题 目 : 控制系统的滞后－超前校正设计 初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 G(s)Ks(s 1)(s 2) G(s) Ks(s 1)(s 2) 要求系统的静态速度误差系数 K v 10S 1 ，相角裕度 45 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求） 用 MATLAB画出满足初始条件的最小 K 值的系统伯德图， 计算系统的幅值裕度和相角裕度。 前向通路中插入一相位滞后－超前校正，确定校正网络的传递函数。 用 MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用 Matlab 画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰