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基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计 导语：?本文在“远程脑”概念的基础上，提出了“远程小脑”的概念，以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人 摘要：本文在“远程脑”概念的基础上，提出了“远程小脑”的概念，以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人，详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案，并进行了深入的分析和论证。关键词：全方位移动机器人；远程脑;Zigbee技术； 麦卡纳姆轮[align=center]Design of Omni-directional Mobile Robot Body Based on Zigbee TechnologyDing ru1, Zheng tong1，2, Zhao li1（1.Automation Engineering Department, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China;State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments, Tianjin University, Tianjin 300072, China）丁茹1， 郑桐1