煤矿胶带机变频器pid闭环控制系统的应用实践.docVIP

煤矿胶带机变频器PID闭环控制系统的应用实践 导语：?文章阐述了由变频器构成闭环系统的设计思路、参数选择、功能设置以及调试方法等，供读者在实际应用中参考。 摘要 ：煤矿胶带输送机 变频调速正得到广泛的应用，而 多数调速设备采用闭环控制系统。文章阐述了由变频器构成闭环系统的设计思路、参数选择、功能设置以及调试方法等，供读者在实际应用中参考。 关键词：变频器；闭环系统；PID控制 ；调速 0 引言 变频器是一种静止的频率变换装置，目前广泛应用于交流电动机的调速控制。由于它具有高效率的驱动性能和 良好的控制特性，在煤炭系统中得到了广泛的应用。 变频器的控制功能非常丰富 ，用于过程控制（例如速度 、流量 、风压等等）非常方便 ，因此 ，闭环控制系统应用非常广泛。组成闭环控制系统的调节器大多采用 PID控制算法 ，在很多型号的变频器中都有该功能，但很多用户对此了解得不多，给工作带来了很多困难。为此，笔者根据多年从事变频器应用和开发的实际经验 ，介绍用变频器实现闭环控制系统的设计思路 、参数选择 、功能设置以及调试方法等。 1 PID控制系统的构成 PID控制系统框图如图1所示。图1中，给定信号为电压输入信号（0～土5 V或 0～土10 V）或 Pr．133的设定值；反馈信号为 4～20 mA电流输入信号；PID控制由比例控制（P）、积分控制（I）和微分控制（D）组成，根据实际情况，可以采用比例积分控制（PI），也可采用比例微分控制（PD）或比例、积分、微分控制（PID）。比例积分控制（PI）和比例微分控制（PD）调节作用如图 2所示。 变频器驱动回路可以看成为一个比例环节，电动机等效的数学模 型可以看成为一个惯性环节 。只要合理选择各环节的系数（Kp、Ti、Td、Kb ），系统就能正常工作。 全文下载：煤矿胶带机变频器PID闭环控制系统的应用实践.pdf