模糊自整定pid在cfbb床温控制中的应用.docVIP

模糊自整定PID在CFBB床温控制中的应用 导语：?本文提出采用模糊自整定PID技术，该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合，建立模糊粗调机制，然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调 摘 要：保定热电厂450t/h CFBB（循环流化床锅炉）的原床温控制系统采用的是常规PID控制，针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题，本文提出采用模糊自整定PID技术，该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合，建立模糊粗调机制，然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调。仿真及实际运行效果表明，该方法能有效改善系统的动态品质，提高抗干扰能力，解决存在的问题，为CFBB的经济稳定运行提供参考。关键词：CFBB;床温;常规PID控制;模糊自整定PIDAbstract: The bed temperature primary control system of 450t/h CFBB in Baoding Cogeneration Power Plant is regulatory PID control, to solve the problem of slowly responding, frequently operation of actuator, biggish abrasion, this paper proposes the fuzzy self-tuning PID technique, this method can rectify online factors. Simulation and operation results show that the method is effective, this experience makes great reference for ensuring the economical and stable running of CFBB.Keywords: CFBB;bed temperature;regulatory PID control;fuzzy self-tuning PID　　大唐保定热电厂8、9号锅炉是由四川东方锅炉（集团）股份有限公司引进美国福斯特·惠勒公司技术制造的国产DG450/9.81–1型单汽包、自然循环、半露天布置CFBB [1]，采用上海新华控制工程公司的XDPS–400分散控制系统，以常规PID控制为主。自2002年11月、2003年4月相继投产以来，设备整体运行基本正常，但存在响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题。常规PID控制器是建立在被控对象精确数学模型基础之上的，而模糊控制不要求被控对象的精确模型且适应性强[2]。对于大型CFBB而言，它是一个多变量、相关联、非线性、时变和分布参数的控制对象[3]，其精确的数学模型不易获得，因此针对上述问题，本文提出采用模糊自整定PID技术，在控制回路上仍保留PID控制器，用模糊推理方法作为常规PID控制器的自调整结构。仿真及实际运行效果表明，该方法能获得更好的控制效果。详情请点击：模糊自整定PID在CFBB床温控制中的应用