光控小车技术方案讲解.ppt

简易光控制小车 参赛队员：王 勇 杨 姜 周谦临 目录 一、赛题要求 三、系统方案选择 二、赛题分析 四、系统硬件设计 五、系统软件设计 一、赛题要求 ——基本要求 1 、电动小车在出发区，能自动把车头对准光源， 对准后发出声或光提示，并且停 15 秒钟 2 、完成基本要求（ 1 ）后，小车自动起动，小 车能通过光引导自动从出发区走到车库； 3 、电动小车在行驶过程中遇到 A 、 B 、 C 线分别 发出声或光提示； 4 、电动小车在行驶过程中任何部位不能超出场地； 5 、电动小车从出发区出发到车库停车的时间不超过 90 秒 一、赛题要求 ——发挥部分 1 、电动小车能预装 2 枚一元的硬币； 2 、在基本要求（ 1 ）停车的 15 秒钟内能识别光源发出的 指令信号，接收到指令后发出声或光提示； 3 、接收到指令一信号，小车行驶到 A 线上时停车 5 秒 4 、接收到指令二信号，小车行驶到 A 线上时停车 5 秒， 并且在线上放下一枚硬币； 5 、接收到指令三信号，小车行驶到 B 线上时停车 5 秒， 并且线上放下一枚硬币； 6 、到达车库并且在车库中心放下一