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第 1 章 绪论
机床是人类在长期生产实践中,不断改进生产工具的基础上生产的,并随着
社会生产的发展和科学技术的进步而渐趋完善。最原始的机床是木制的,所有运 动都是由人力或畜力驱动,主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它们实 际上并不是一种完整的机器。现代意义上的用于加工金属机械零件的机床,是在 18世纪中叶才开始发展起来的。当时,欧美一些工业最发达的国家,开始了从工 场手工业向资本主义机器大工业生产方式的过渡,需要越来越多的各种机器,这 就推动了机床的迅速发展。为使蒸汽机的发明付诸实用, 1770 年前后创制了镗削 蒸汽机汽缸内孔用的镗床。 1797 年发明了带有机动刀架的车床,开创了用机械代 替人手控制刀具运动的先声,不仅解放了人的双手,并使机床的加工精度和工效 起了一个飞跃,初步形成了现代机床的雏型。续车床之后,随着机械制造业的发 展,其他各种机床也陆续被创制出来。至 19 世纪末,车床、钻床、镗床、刨床、 拉床、铣床、磨床、齿轮加工机床等基本类型的机床已先后形成。现代机械制造 中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤 压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用 切削的方法进行最终加工。在一般的机器制造中,机床所担负的加工工作量占机 器总制造工作量的 40%-60%,机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形式的零件。加工时,工件一般不旋转, 由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、 镗孔、铣削端面、切削平面、切削内外螺纹以及加工圆和端面等。有的组合机床 采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件 ( 如飞轮、汽车后桥半轴等 ) 的外圆和端面加工。二十世纪 70 年代以来,随着可转 位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展,组合机床的
加工精度也有所提高。 铣削平面的平面度可达 0.05 毫米/ 1000毫米,表面粗糙度
可低达2.5?0.63微米;镗孔精度可达IT7?6级,孔距精度可达0.03?0.02微 米。
组合机床的国内、外现状
世界上第一台组合机床于 1908 年在美国问世, 30 年代后组合机床在世界各国 得到迅速发展。至今,它已成为现代制造工程(尤其是箱体零件加工)的关键设 备之一。现代制造工程从各个角度对组合机床提出了愈来愈高的要求,而组合机 床也在不断吸取新技术成果而完善和发展。
1.1.1 国内组合机床现状
我国的传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制, 它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件(近年研制的 组合机床加工连杆、板件等也占一定份额) ,完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺 纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成型面等。组 合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧 式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台组合机床等;随着技术的不断是 进步,一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受人们的青睐,它应用多位 主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器
(PLC、数字控制(NQ等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适 应多种加工的可调可变的组合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组合 机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大。
由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据 用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清 洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达 国家相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工 艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市 场要求我们不断开发新技术、新工艺、研制新产品,由过去的“刚性”机床结构, 向“柔性”化方向发展,满足用户需要,真正成为刚柔兼备的自动化装备。目前 的现状的是: a. 组合机床制造技术由过去的以加工为主的单机及自动线想综合成 套方向转化。 b. 组合机床的控制技术由传统的程序控制技术向数控、计算机管理 与监控方向发展。 c. 组合机床的开发设计手段由过去的人工设计,转向计算机辅 助设计。组合机床行业虽然取得了较大的进步与发展,但是,在制造技术高速发 展的今天,由于基础薄弱,从整体上看,与国外先进水平、与国内用户的要求还 存在着一定的差距,主要表现在:产品可靠性较差;可调可变性差;缺少必要的 适应多品种加工的新品种;系列化、通用化、模块化程度低,致使制造周期过长, 满足不了用户要求。
1.1.2 国外组合机床现状
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