数控龙门移动式高速镗铣床的直线同步进给传动.docVIP

数控龙门移动式高速镗铣床的直线同步进给传动 导语：?提出一种同步控制技术，将两个直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中，用直线电机带动龙门柱实现纵向进给，通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步。 摘要：提出一种同步控制技术，将两个直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中，用直线电机带动龙门柱实现纵向进给，通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步。本文在提出了设计思想之后，设计了应力补偿控制法，并给出具体实现手段，然后进行了仿真研究。关键词：同步控制；直线电机；龙门移动式镗铣床1 引言 随着火电、水电、核电、造船、矿山、轧钢等大型机械设备单机功率容量的不断增加，与这些单机功率相匹配的机械设备的尺寸与重量也随之不断增大，同时对加工的精度要求也随之提高。这就促使了重型和超重型机床制造技术的发展，龙门移动式重型数控镗铣床作为大型加工设备，与龙门固定型相比，不受加工件的重量限制，在工件长度相同时，床身的总长要短，同时减小了占地面积，运动体的惯量也较小，从而获得高的加速度特性。如美国的Ingersoll公司制造的铣削宽度为7m的龙门移动式龙门铣，两个立柱分别由直流电机驱动，同步误差为0．025～0．035mm；法国FOR—EST—LINE公司生产的龙门移动式高速铣，在汽车模具加工中获得了成功应用，提高了加工精度和表面质量，缩短了生产周期。这种龙门铣需要采用两套伺服控制系统来控制两个龙门柱的进给，为了防止龙门柱的偏移或扭斜，要求两个龙门柱保持同步，这对控制系统提出了很高的控制要求。所以，如何消除机械耦合，保证同步，是这类机床一个至今尚未很好解决的问题。 传统的进给驱动方式是采用“旋转电机+滚珠丝杠”式的传动装置，这种传动方式要经过联轴节、滚珠丝杠和螺母这些中间环节，虽然能保证一定的精度，但已牺牲速度为前提。（LPMSM）是直接将交流电能转换为直线运动的推力装置，其基本结构及直线式交流伺服系统的结构和原理详见文献。用直线电机直接推动机床的工作台，可取消从电动机到工作台之间的一切中间传动直线交流永磁同步电动机环节，和电主轴一样，图1龙门移动式镗铣床结构示意图把传动链的长度缩短为零，实现机床的“零传动”。本文在同步传动的驱动元件中采用直线电机，以发挥其快速的动态响应能力。图1为龙门移动式镗铣床的结构示意图。[b][align=center]详细内容请点击：数控龙门移动式高速镗铣床的直线同步进给传动[/align][/b]